关于合同专用章何时开始需要备案的问题，这主要取决于当地的法律法规以及具体的管理要求。不过，我可以根据一般性的规定和您提供的信息，给出一个较为详细的解答。

首先，合同专用章作为企业或组织在签订合同时使用的专用印章，其备案要求通常是由地方性的法规或政策来规定的。这些规定旨在确保合同专用章的合法性和有效性，从而保护合同双方的权益。

以您提供的《广东省公章刻制备案业务工作指引》为例，该指引明确规定了公章（包括合同专用章）的定义和备案要求。根据这一指引，企业合同专用章应按照要求到已领取特种行业许可的印章店进行备案和印制。这意味着，在广东省范围内，企业合同专用章在刻制时就需要进行备案。

至于备案的具体时间，这通常不是由一个统一的日期来决定的，而是根据企业或组织何时需要刻制合同专用章来确定的。也就是说，当企业或组织决定刻制合同专用章时，就需要按照当地的规定进行备案。

另外，您提到的昆山市市场监督管理局的例子，虽然它主要关注的是该局自身合同专用章的启用和公告，但也从一个侧面反映了合同专用章备案的普遍性和重要性。昆山市市场监督管理局在启用合同专用章前，也必然经过了相应的备案程序。

综上所述，合同专用章的备案时间并不是固定的一个日期，而是根据企业或组织何时需要刻制并使用该印章来决定的。因此，当您或您的企业需要刻制合同专用章时，建议您先了解当地的具体规定和要求，然后按照规定进行备案和刻制。这样可以确保您的合同专用章合法有效，从而保护您的合法权益。