技术开发合同委托代理人签章在符合法定条件时是有效的。以下从不同角度对此问题进行分析：
一、法律基础与代理权限
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事主体可以通过代理人实施民事法律行为。在技术开发合同中，如果一方当事人（委托方或开发方）授权其代理人代为签署合同，且该代理行为在代理权限范围内，那么代理人签章的行为即视为委托方或开发方的行为，合同因此成立并生效。
关键点：
- 代理权限：代理人必须在委托方或开发方明确授权的范围内行事，包括签署合同等具体行为。
- 授权形式：授权可以是书面形式，也可以是口头形式，但为了证明代理权限的存在和范围，书面形式更为稳妥。
二、合同生效的要件
技术开发合同作为民事法律行为的一种，其生效需满足以下要件：
- 行为人具有相应的民事行为能力：无论是委托方、开发方还是代理人，都需要具备签订合同的民事行为能力。
- 意思表示真实：合同双方的意思表示必须真实，不存在欺诈、胁迫等情形。
- 不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗：合同内容必须合法，不得违反国家法律法规的强制性规定，也不得违背社会公德和公共秩序。
在代理人签章的情况下：
- 如果代理人是在委托方或开发方的明确授权下签署合同，且合同内容符合上述生效要件，那么合同是有效的。
- 如果代理人未经授权或超越代理权限签署合同，或者合同内容存在违法情形，那么合同可能无效或可撤销。
三、实践中的注意事项
- 明确授权范围：委托方或开发方在授权代理人签署合同时，应明确授权范围，包括但不限于签署合同、修改合同条款、收取款项等。
- 保留授权证据：为了证明代理权限的存在和范围，委托方或开发方应保留书面授权书或其他形式的授权证据。
- 审查代理人资质：在选择代理人时，应审查其资质和信誉，确保其具备签署合同的能力和诚信度。
- 及时沟通确认：在代理人签署合同后，委托方或开发方应及时与对方沟通确认合同内容，确保合同条款符合双方意愿。
四、法律后果
- 有效合同：如果代理人签章符合上述条件，合同有效，双方应按照合同约定履行义务。
- 无效或可撤销合同：如果代理人签章存在瑕疵或合同内容违法，合同可能无效或可撤销。此时，双方应根据实际情况承担相应的法律责任，如返还财产、赔偿损失等。
建议：在技术开发合同中涉及代理人签章时，务必确保代理权限的明确性和合法性，并保留好相关证据。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。