结论前置：卖淫被抓当场释放后是否会被拘留及后续处理方式，需根据具体情节和证据情况综合判断，可能存在以下两种情形：

1. 当场释放后不再追究行政责任
   若公安机关在现场调查中，因证据不足（如未查获交易记录、证人证言等直接证据），或情节显著轻微（如仅存在言语邀约未实际实施），可能依据《治安管理处罚法》第九十五条，作出“不予处罚”决定并当场释放。此时一般不会后续拘留，但需注意：
   

• 若后续补充证据（如监控录像、转账记录等）证明存在违法行为，仍可能被传唤并处罚；
  
• 释放时若被口头警告或责令具结悔过，需严格遵守，否则可能加重处罚。

1. 当场释放后转为行政拘留或刑事强制措施
   若现场调查发现存在以下情形，即使当场释放，后续仍可能被拘留：
   

• 证据充分但未立即执行：如卖淫行为有明确交易记录、证人指认等证据，公安机关可能因流程需要（如需进一步调查、鉴定等）先释放，后续根据《治安管理处罚法》第六十六条，处以10日以上15日以下拘留，可并处5000元以下罚款；若情节较轻（如初次、未获利等），可能处5日以下拘留或500元以下罚款。
  
• 涉嫌刑事犯罪：若卖淫行为伴随组织、强迫、引诱、容留、介绍他人卖淫等情节，可能触犯《刑法》第三百五十八条（组织卖淫罪）、第三百五十九条（引诱、容留、介绍卖淫罪），此时会被刑事拘留，后续面临逮捕、起诉等刑事程序。

后续处理建议：

• 若被释放后收到公安机关传唤通知，务必配合调查，如实陈述事实，避免逃避或抗拒导致情节加重；
  
• 若对处罚决定不服，可依据《行政复议法》申请行政复议，或直接向法院提起行政诉讼；
  
• 若涉及刑事风险，建议尽快委托律师介入，通过会见、阅卷等程序维护合法权益。
  

特别提醒：卖淫行为不仅违反《治安管理处罚法》，还可能伴随传播性疾病、侵犯人身权利等风险，建议严格遵守法律法规，避免再次涉入类似行为。如有具体案件细节需进一步分析，可直接向我咨询。