结论：离完婚以后要求妻子归还被拿去的东西是否合法，需根据具体情况判断，主要看所拿物品的性质及双方约定。以下从不同角度进行分析：
一、物品性质角度
个人财产：
- 若被拿走的物品属于您的个人财产，例如婚前个人购买的贵重物品、明确赠与您个人的财产等，根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十三条，这些财产属于您的个人所有，离婚后您有权要求妻子归还。
共同财产：
- 若被拿走的物品属于夫妻共同财产，例如婚后共同购买的家具、电器等，根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十二条，这些财产在离婚时原则上应平等分割。若您希望妻子归还，需与妻子协商一致，或通过法律途径解决分割问题，而非直接要求归还。
二、双方约定角度
有明确约定：
- 若在婚姻关系存续期间或离婚时，双方对某些物品的归属有明确约定，例如通过书面协议、口头约定等方式确定某物品归您所有，那么离婚后您有权要求妻子按照约定归还。
无明确约定：
- 若双方对物品的归属没有明确约定，则需根据物品的性质（如上述个人财产或共同财产）来判断是否可以要求归还。
三、特殊情况
妻子擅自处理共同财产：
- 若妻子在离婚过程中或离婚后擅自处理了共同财产，例如变卖、毁损等，您有权要求妻子赔偿损失或恢复原状。但这一权利并非直接要求归还物品，而是要求赔偿或恢复。
涉及家庭暴力或虐待：
- 若妻子在婚姻关系存续期间存在家庭暴力或虐待行为，且该行为与被拿走的物品有关（例如妻子因家庭暴力而拿走您的物品作为威胁），您可以在离婚时或离婚后向法院提起诉讼，要求妻子归还物品并承担相应的法律责任。
法律建议
- 收集证据：在要求妻子归还物品前，请务必收集相关证据，如购买凭证、赠与协议、双方约定等，以证明物品的归属。
- 协商解决：首先尝试与妻子协商解决，看是否能够达成一致意见。
- 法律途径：若协商无果，您可以向法院提起诉讼，要求妻子归还物品或赔偿损失。在诉讼过程中，请务必提供充分的证据支持您的主张。
若您在离婚后遇到要求妻子归还物品的问题，且无法自行解决，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议。