核心结论：若两年后发现调解书因对方隐瞒事实而可能失效，您可采取申请再审或另行起诉的方式寻求救济，具体需结合调解书性质及隐瞒事实对结果的影响来判断。以下是详细分析：

1. 调解书性质与失效可能性
   调解书是法院或调解组织主持下双方达成的协议，经确认后具有法律效力。若对方隐瞒关键事实（如财产状况、债务情况等），导致调解内容显失公平或违反法律强制性规定，调解书可能因“重大误解”“欺诈”或“违背公序良俗”等情形被撤销或认定无效。但需注意，调解书本身不因时间推移自动失效，其效力取决于是否符合法定撤销或无效情形。

2. 申请再审：针对已生效调解书

   • 条件：根据《民事诉讼法》第2零八条，若调解违反自愿原则（如胁迫、欺诈）或内容违法，您可在调解书生效后六个月内向法院申请再审。但若您两年后才发现隐瞒事实，需证明存在“新证据”足以推翻原调解（如对方此前故意隐藏的财产凭证），且该证据因客观原因无法在六个月内取得。
     
   • 流程：向作出调解书的法院提交再审申请书，附上新证据及说明隐瞒事实对调解结果的影响。法院审查后若认为符合再审条件，会裁定再审并中止原调解书执行。

3. 另行起诉：针对未涵盖的损害

   • 情形：若调解书仅解决部分争议（如离婚调解中未处理财产分割），或对方隐瞒事实导致您遭受新损失（如调解后发现对方转移财产），您可就未处理部分或新损失另行起诉。例如，离婚调解中未分割的隐藏财产，您可在发现后起诉要求重新分割。
     
   • 注意：需在知道或应当知道权利受损之日起三年内起诉（诉讼时效），逾期可能丧失胜诉权。

4. 关键证据与策略建议

   • 证据收集：重点收集对方隐瞒事实的直接证据（如书面记录、录音、第三方证言）及该事实对调解结果的影响（如财产价值评估报告）。
     
   • 行动时机：尽快启动法律程序，避免因拖延导致证据灭失或超过时效。若再审申请因期限问题受阻，可优先通过另行起诉主张权利。
     
   • 专业协助：调解书撤销或另行起诉涉及复杂程序与证据规则，建议委托律师协助起草法律文书、参与庭审，以提高胜诉概率。

总结：发现对方隐瞒事实后，您需根据调解书性质、隐瞒内容及时间节点选择救济路径。若符合再审条件，优先申请再审；若涉及未处理争议或新损失，可另行起诉。务必在法定期限内行动，并注重证据收集与专业支持。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作细节。