在破产清算中，无法清偿的债务是否免除需根据具体情况判断，企业破产与个人破产的法律规定存在差异。以下从企业破产和个人破产两个角度进行详细分析：
一、企业破产中的债务免除
法律依据
- 根据《中华人民共和国企业破产法》第二条，企业法人不能清偿到期债务，并且资产不足以清偿全部债务或者明显缺乏清偿能力的，可依照该法清理债务。
- 第一百零七条规定，债务人被宣告破产后，其财产称为破产财产，用于清偿债务。
- 第一百一十三条明确了破产财产的清偿顺序，包括优先清偿破产费用和共益债务，然后依次清偿职工工资、社会保险费用、税款和普通破产债权。
- 第一百二十条规定，破产人无财产可供分配的，管理人应当请求人民法院裁定终结破产程序。
债务免除情况
- 企业经过破产清算程序，按照法定顺序清偿债务后，对于无法清偿的剩余债务，企业无需再承担清偿责任。这是因为企业作为独立的法人，以其全部财产对公司的债务承担责任，破产清算后未清偿部分的债务随着企业主体资格的消灭而免除。
连带债务人责任
- 根据《企业破产法》第一百二十四条，若破产人的保证或其他连带债务人已代替破产人清偿债务，他们有权以其对破产人的求偿权申报债权。同时，债权人在破产申报受理后的法定期间内未申报债权的，并不能以保证人或连带债务人未履行保证责任而免除其债务责任。这意味着，即使企业破产，连带债务人仍可能需承担清偿责任。
二、个人破产中的债务免除
一般原则
- 在《民法典》及相关司法解释中，并未直接规定个人破产制度。因此，个人在资不抵债的情况下，不能直接通过“宣布破产”来免除剩余债务。
特定地区的个人破产制度
- 以深圳为例，《深圳经济特区个人破产条例》为符合条件的自然人提供了申请个人破产的途径。债务人按照重整计划或和解协议履行完毕清偿义务后，或经过免责考察期且符合免责条件的，人民法院可以裁定免除其剩余债务。但需注意，并非所有债务都能免除，如因故意或重大过失侵害他人身体造成的债务等不得免除。
实际操作中的注意事项
- 个人破产及债务免除需严格遵循法定程序和条件。在实际操作中，应确保自身符合申请个人破产的条件，并按照法定程序进行申请和履行相关义务。同时，应了解哪些债务可以免除，哪些债务仍需承担清偿责任。
总结与建议：
- 对于企业破产而言，经过破产清算程序后无法清偿的剩余债务通常可以免除，但连带债务人可能仍需承担清偿责任。
- 对于个人破产而言，在特定地区（如深圳）且满足一定条件下，可以实现债务免除，但需严格遵循法定程序和条件，并了解哪些债务可以免除。
- 在任何情况下，都应寻求专业法律意见以确保合法权益得到妥善处理。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。