核心前提：汽车在行驶过程中蹭到他人围墙铁皮后离开现场，涉及民事侵权及可能的行政责任问题。

结论与处理建议：

1. 民事侵权责任
   根据《民法典》第1165条，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应承担侵权责任。您蹭到他人围墙铁皮的行为已构成财产损害，即使未主动联系权利人，对方仍有权要求您赔偿修复费用（如铁皮更换、围墙修复等）。
   建议：

   • 立即联系围墙所有权人（如业主、物业或村委会），主动承认责任并协商赔偿方案；
     
   • 若对方未发现或未主张权利，仍建议通过书面形式（如短信、邮件）留存沟通记录，避免后续被认定为“逃逸”加重责任；
     
   • 赔偿范围以实际损失为限，若对方主张过高费用，可要求提供维修发票或评估报告。

2. 行政责任风险
   若蹭刮行为导致围墙铁皮严重损坏（如铁皮脱落、围墙倾斜）或影响公共安全（如铁皮悬挂在道路上方），且您未报警或通知相关部门即离开，可能被认定为“交通肇事逃逸”。根据《道路交通安全法》第99条，逃逸行为可处200-2000元罚款，并可并处15日以下拘留。
   建议：

   • 立即返回现场或向交警部门报案，说明情况并配合调查；
     
   • 若已离开现场，可主动联系交警说明事发经过，提供行车记录仪视频等证据，证明非主观故意逃逸；
     
   • 若围墙铁皮损坏未影响公共安全，且已与权利人达成和解，可向交警说明已履行民事赔偿义务，争取减轻行政处罚。

3. 保险理赔注意事项
   若车辆投保了交强险或商业第三者责任险，蹭刮他人财产属于保险理赔范围。但需注意：

   • 逃逸行为可能导致保险公司拒赔（《机动车商业保险示范条款》第22条明确逃逸为免责情形）；
     
   • 若未被认定为逃逸，需在事故发生后48小时内报案，并保留现场照片、维修发票等证据。
     建议：
     
   • 立即联系保险公司说明情况，确认是否符合理赔条件；
     
   • 若保险公司拒赔，可要求出具书面拒赔通知书，并通过诉讼主张权利（需证明非逃逸或保险公司未尽到提示说明义务）。

总结：您需优先处理民事赔偿问题，避免行政责任升级，同时谨慎对待保险理赔流程。若对责任认定或赔偿金额有争议，可进一步向我咨询具体法律程序。