结论：轿车蹭到别人围墙铁皮后离开，是否构成逃逸，需根据具体情况判断，但一般情况下，若明知发生事故而离开，可能构成交通肇事逃逸。以下从不同角度进行分析：

一、交通肇事逃逸的构成要件

根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关司法解释，交通肇事逃逸通常指在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。其构成要件主要包括：

1. 明知发生事故：行为人必须明知自己发生了交通事故，这是构成逃逸的前提。如果行为人确实不知道发生了事故，而离开现场，则不构成逃逸。
2. 逃避法律追究：行为人离开现场的目的是为了逃避法律追究，包括逃避民事赔偿责任、行政处罚或刑事责任。

二、轿车蹭到围墙铁皮离开的具体分析

1. 明知发生事故的情况：

   • 如果驾驶员在蹭到围墙铁皮时，明显感觉到车辆与围墙发生了接触，且知道这种接触可能造成了围墙或车辆的损坏，但仍然选择离开现场，那么这种行为很可能构成交通肇事逃逸。
   • 驾驶员的离开行为，如果是为了逃避因事故可能产生的民事赔偿责任、行政处罚或刑事责任，那么其主观上就具有逃避法律追究的故意。

2. 不知发生事故的情况：

   • 如果驾驶员在蹭到围墙铁皮时，由于疏忽或未察觉到事故的发生，而继续行驶离开现场，那么这种行为通常不构成交通肇事逃逸。
   • 但在此情况下，如果后续驾驶员通过其他途径得知了事故的发生，并仍然拒绝返回现场或配合调查，那么其行为可能转化为逃避法律追究，从而构成逃逸。

三、法律后果与建议

1. 法律后果：

   • 如果构成交通肇事逃逸，驾驶员可能面临行政处罚，如罚款、吊销驾驶证等。
   • 在严重情况下，如果逃逸行为导致事故责任无法认定或加重了事故后果，驾驶员还可能承担刑事责任。

2. 建议：

   • 驾驶员在发生事故后，应立即停车查看事故情况，并主动与对方协商处理或报警等待交警处理。
   • 如果确实因疏忽或未察觉到事故而离开现场，后续得知事故发生后，应主动返回现场或配合调查，以减轻或避免法律责任。

总结：轿车蹭到别人围墙铁皮后离开是否构成逃逸，需根据驾驶员是否明知发生事故以及是否逃避法律追究来判断。作为驾驶员，应严格遵守交通法规，发生事故后积极处理，以避免不必要的法律纠纷。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。