结论前置：一般情况下，未经法定程序和许可，勘探不能到农村宅基地上去作业；但在符合特定法定条件并履行相应手续的情况下，可以进行勘探作业。以下为具体情况分析：
从宅基地使用权角度 农村宅基地是农村村民用于建造住宅及其附属设施的集体建设用地，村民对宅基地享有使用权。这种使用权是受法律保护的，具有排他性。未经宅基地使用权人同意，任何单位或个人不得擅自进入宅基地进行勘探等作业活动。如果未经允许擅自进入，就侵犯了宅基地使用权人的合法权益，宅基地使用权人有权要求侵权人停止侵害、排除妨碍、赔偿损失等。例如，某勘探公司未经村民同意，直接在村民宅基地上进行地质勘探，打孔取样等，这就侵犯了村民对宅基地的使用权，村民可以通过法律途径维护自己的权益。
从国家征收或征用角度 在某些特殊情况下，为了公共利益的需要，国家可以对农村宅基地进行征收或征用。根据《中华人民共和国民法典》第二百四十五条规定，因抢险救灾、疫情防控等紧急需要，依照法律规定的权限和程序可以征用组织、个人的不动产或者动产。被征用的不动产或者动产使用后，应当返还被征用人。组织、个人的不动产或者动产被征用或者征用后毁损、灭失的，应当给予补偿。在征收或征用过程中，如果涉及到在宅基地上进行勘探作业，也是需要经过法定程序，给予宅基地使用权人合理的补偿后才能进行。比如，为了建设大型基础设施项目，需要征收部分农村宅基地，在征收前相关部门会按照法定程序进行勘探等工作，此时是在合法的前提下进行的。
从相邻关系角度 如果勘探作业并非直接在宅基地上进行，但与宅基地相邻，且可能对宅基地的使用造成影响，那么也需要遵循相邻关系的法律规定。根据《中华人民共和国民法典》第二百八十八条规定，不动产的相邻权利人应当按照有利生产、方便生活、团结互助、公平合理的原则，正确处理相邻关系。如果勘探作业产生的噪音、震动等对宅基地上村民的正常生活造成了影响，勘探方应当采取必要的措施进行防范和补救，否则宅基地使用权人有权要求其停止侵害。例如，在宅基地附近进行地质勘探时，打桩等作业产生的巨大噪音影响了村民的正常休息，村民可以要求勘探方采取降噪措施或者停止作业。