针对您提出的“打架过失致人死亡一人，未成年人从犯是否可以取保候审”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，结论前置：在符合特定条件下，未成年人作为过失致人死亡案件的从犯，是有可能申请取保候审的，但具体能否成功，需综合考虑案情、犯罪嫌疑人的个人情况以及司法机关的认定。
接下来，我们根据法律依据进行详细分析：
刑罚角度：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二百三十三条，过失致人死亡罪可处三年以上七年以下有期徒刑；情节较轻的，处三年以下有期徒刑。对于未成年人从犯，由于其年龄和从犯身份，法官在量刑时通常会给予一定的从轻或减轻处罚。
- 若犯罪情节较轻，且存在自首、积极赔偿并取得被害人家属谅解等从轻情节，法官预判可能判处管制、拘役或三年以下有期徒刑时，这符合取保候审的刑罚条件。
社会危险性角度：
- 未成年人作为从犯，其社会危险性相对较低。若犯罪嫌疑人表现出悔罪态度，如积极赔偿被害人家属、取得谅解，并在当地有固定住所和稳定的社会关系，这有助于降低其社会危险性评估。
- 司法机关会评估犯罪嫌疑人在取保候审期间遵守规定的能力，如不干扰证人作证、不毁灭伪造证据、不串供等，以确保不会引发社会危险性。对于未成年人，这一评估通常会更加谨慎但也可能更加宽容。
特殊情况：
- 若犯罪嫌疑人（即未成年人）患有严重疾病、生活不能自理，或是怀孕或正在哺乳的妇女（虽然此情况在未成年人中较为罕见），且取保候审不致发生社会危险性，也可申请取保候审。
此外，我们还需要考虑实践中的考量因素：
- 由于过失伤害致人死亡属于较为严重的刑事犯罪，司法机关对取保候审申请的审查相对谨慎。对于未成年人从犯，虽然会考虑其年龄和从犯身份，但仍需综合评估其社会危险性、悔罪态度、赔偿情况等因素。
- 即使被取保候审，犯罪嫌疑人（未成年人）仍需遵守相关法律规定和限制，案件并未了结，司法机关会继续调查和审理。
最后，给出结论与建议：
综上所述，未成年人作为过失致人死亡案件的从犯，在符合特定条件下是有可能申请取保候审的。但具体能否成功，需由司法机关根据案情、犯罪嫌疑人的个人情况以及社会危险性等因素进行综合考量。若您或您的亲友面临此类问题，建议尽早咨询专业律师或法律机构，以便获取更准确的法律意见和帮助，制定合适的法律策略，最大限度地维护自身合法权益。