非法侵入住宅撤案以后，在符合法定条件的情况下，是可以重新立案的。以下从不同角度为你详细分析：
一、撤案后重新立案的法律依据
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，公安机关在侦查过程中，如果发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的，应当撤销案件。然而，这并不意味着一旦撤案就永远不能重新立案。如果后续发现了新的证据或者情况，表明原撤案决定有误，或者犯罪嫌疑人确实存在犯罪行为，那么公安机关是可以重新立案侦查的。
二、重新立案的具体条件
新证据的出现：如果在撤案后，公安机关又发现了新的证据，这些证据能够证明犯罪嫌疑人确实实施了非法侵入住宅的行为，那么公安机关可以依据这些新证据重新立案。
原撤案决定有误：如果原撤案决定是基于错误的事实认定或者法律适用，而在后续过程中发现了这一错误，那么公安机关也可以纠正错误，重新立案。
犯罪嫌疑人再次实施类似行为：如果犯罪嫌疑人在撤案后，又再次实施了非法侵入住宅的行为，那么公安机关当然可以依法对其立案侦查。
三、重新立案的流程
受理案件：公安机关在发现符合重新立案条件的情况后，会受理案件，并开始进行侦查工作。
侦查取证：公安机关会依法进行侦查，收集证据，以证明犯罪嫌疑人的犯罪行为。
审查起诉：如果侦查终结后，认为犯罪嫌疑人的犯罪事实清楚，证据确实、充分，那么公安机关会将案件移送人民检察院审查起诉。
四、注意事项
保护公民合法权益：在重新立案的过程中，公安机关必须严格依法办事，保护公民的合法权益，避免滥用职权或者侵犯公民权利。
及时沟通：如果你作为案件的相关方，对撤案或者重新立案有疑问或者异议，可以及时与公安机关沟通，了解案件进展情况，并表达自己的意见和诉求。
寻求法律帮助：如果你在处理此类案件时遇到法律难题或者需要专业的法律建议，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况为你提供专业的法律帮助。