父母更改遗嘱，在符合法定条件的情况下是有效的。以下是对这一问题的详细分析：
一、遗嘱更改的实质条件
遗嘱人具有遗嘱能力：
- 遗嘱人在更改遗嘱时，必须具备完全民事行为能力，即年满18周岁且精神正常，或者16周岁以上不满18周岁、以自己的劳动收入为主要生活来源，并能够清晰理解自己行为和遗嘱的法律后果。若遗嘱人在更改遗嘱时丧失了民事行为能力，则更改的遗嘱将无效。
更改遗嘱是遗嘱人的真实意思表示：
- 更改遗嘱必须基于遗嘱人内心的真实意愿，不存在欺诈、胁迫等不正当手段的影响。若子女通过威胁、欺骗等手段使父母更改遗嘱，该更改将因违背遗嘱人的真实意思而无效。
更改后的遗嘱内容合法：
- 更改后的遗嘱所处分的财产必须是遗嘱人个人合法所有的财产。
- 遗嘱内容不得违反法律、行政法规的强制性规定，不得损害国家、集体和他人的合法权益，也不得违背公序良俗。
- 若遗嘱处分了国家、集体或他人财产，或违反了法律的强制性规定，该部分内容将无效。
为特定继承人保留必要份额：
- 若遗嘱中涉及为缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人（如未成年子女、残疾子女等）保留必要份额，更改遗嘱时仍需为这些继承人保留必要的遗产份额。若未保留，在处理遗产时，应当先为他们留下必要的部分，剩余才可按照更改后的遗嘱分配。
二、遗嘱更改的形式条件
遗嘱的更改，同样需要满足一定的形式要求，以确保其法律效力。具体来说，更改遗嘱可以采取以下几种形式：
自书更改：
- 若原遗嘱为自书遗嘱，更改时也可以由遗嘱人亲笔书写更改内容，签名，并注明年、月、日。但需注意，更改部分需全部由遗嘱人手写，不能打印或复印。
代书更改：
- 若遗嘱人因身体原因无法亲自书写更改内容，可以请两个以上见证人在场见证，由其中一人代书更改内容，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。见证人需具备完全民事行为能力，且与遗嘱人、遗产无利害关系。
公证更改：
- 若条件允许，遗嘱人还可以选择将更改后的遗嘱进行公证。公证遗嘱在法律上具有更高的证明力和公信力，有助于减少未来可能产生的争议。
三、遗嘱更改的注意事项
明确更改意愿：
- 遗嘱人在更改遗嘱时，应明确表达更改的意愿，避免使用模糊或歧义的语言。
保留原遗嘱：
- 在更改遗嘱时，建议遗嘱人保留原遗嘱的原件或复印件，以便在需要时证明更改的事实和过程。
及时告知相关人员：
- 遗嘱人更改遗嘱后，应及时告知相关继承人或受遗赠人，避免他们因不知情而产生误解或纠纷。
四、遗嘱更改的法律后果
若遗嘱人更改遗嘱符合上述实质条件和形式条件，则更改后的遗嘱将具有法律效力。在遗嘱人去世后，遗产将按照更改后的遗嘱进行分配。若更改后的遗嘱存在无效情形，则可能按照法定继承或其他有效遗嘱进行分配。
总结来说，父母更改遗嘱在符合法定条件的情况下是有效的。为确保更改遗嘱的合法性和有效性，建议遗嘱人在更改遗嘱时严格遵守相关法律规定，并考虑选择公证遗嘱以增强其法律效力。若您在遗嘱更改过程中遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。