在没有行人道的路上，车辆擦碰到横穿马路且抱着一捆竹竿的行人，责任划分需根据具体情况综合判断，但通常行人若存在过错会承担部分责任，车辆若未尽到安全驾驶义务也会承担相应责任。以下从不同角度进行分析：
一、行人责任角度
行人横穿马路的行为：
- 根据《道路交通安全法》的相关规定，行人应当在人行道内行走，没有人行道的靠路边行走。行人通过路口或者横过道路，应当走人行横道或者过街设施；通过有交通信号灯的人行横道，应当按照交通信号灯指示通行；通过没有交通信号灯、人行横道的路口，或者在没有过街设施的路段横过道路，应当在确认安全后通过。
- 若行人未按照上述规定横穿马路，且未确认安全，那么行人可能因违反交通法规而承担部分责任。特别是当行人抱着竹竿等可能影响视线或平衡的物品时，更应谨慎行事，确保自身安全。
行人抱竹竿对事故的影响：
- 行人抱着竹竿横穿马路，如果竹竿的长度、形状或重量等影响了行人的视线、平衡或行动能力，从而增加了事故的风险，那么行人在这一方面的过错也可能成为责任划分的一个因素。
二、车辆责任角度
车辆的安全驾驶义务：
- 车辆驾驶人在行驶过程中，应当遵守交通法规，保持安全车速，注意观察道路情况，确保行车安全。特别是在没有行人道的路段，车辆更应谨慎驾驶，注意避让行人。
- 如果车辆驾驶人未尽到上述安全驾驶义务，如超速行驶、未注意观察道路情况等，导致与横穿马路的行人发生擦碰，那么车辆驾驶人应承担相应的责任。
车辆与行人的距离和避让情况：
- 在事故发生时，车辆与行人之间的距离、车辆是否采取了避让措施等也是责任划分的重要考虑因素。如果车辆距离行人过近且未采取有效避让措施，那么车辆驾驶人的责任可能会更大。
三、综合判断与责任划分
- 在实际的责任划分中，交警部门会根据事故现场的勘查情况、当事人的陈述、证人证言、监控视频等证据，综合判断行人和车辆各自的责任比例。
- 如果行人存在明显的过错（如未确认安全横穿马路、抱着影响视线或平衡的物品等），而车辆驾驶人未尽到安全驾驶义务（如超速行驶、未注意观察等），那么双方可能会根据各自的过错程度承担相应的责任。具体责任比例可能因案件具体情况而异，可能是行人主要责任、车辆次要责任，也可能是双方同等责任等。
建议：在遇到此类交通事故时，当事人应及时报警并保护好现场，等待交警部门的处理。同时，当事人也可以收集相关证据（如现场照片、视频、证人证言等）以支持自己的主张。如有需要，可以向专业律师咨询以获取更具体的法律建议。我是张继东律师，专注于经济纠纷、合同纠纷、交通事故领域，如果你有相关法律问题，可以直接向我咨询。