法院在车祸死亡赔偿金已打到法院账户的情况下，要求起诉通常是合法的，但具体是否必须起诉需结合实际情况判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、法院要求起诉的合法性基础
程序合法性：根据《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释，法院在处理涉及多方权益、争议较大的案件时，有权要求当事人通过诉讼程序明确权利义务关系。即使赔偿金已打到法院账户，若存在多个权利人（如死者配偶、子女、父母等）对赔偿金分配有争议，或赔偿义务人（如保险公司、肇事方）对赔偿金额、责任比例有异议，法院通常会要求通过诉讼程序解决争议，以确保分配的公平性和合法性。
实体合法性：在车祸死亡赔偿案件中，赔偿金的计算、分配往往涉及复杂的法律关系和事实认定。例如，死亡赔偿金是否包含被扶养人生活费、精神损害抚慰金等，以及这些费用的具体数额，都需要通过诉讼程序中的举证、质证、辩论等环节来明确。因此，法院要求起诉，也是为了确保实体处理的准确性和公正性。
二、是否必须起诉的实际情况判断
无争议情况：如果车祸死亡赔偿案件中，各方当事人对赔偿金额、责任比例、分配方式等均无异议，且赔偿义务人已主动将赔偿金打到法院账户，那么在这种情况下，法院可能不会强制要求起诉。当事人可以通过协商、调解等方式解决争议，并申请法院确认调解协议或出具调解书。
有争议情况：如果存在上述提到的争议点，如多个权利人对赔偿金分配有异议，或赔偿义务人对赔偿金额、责任比例有异议，那么法院通常会要求起诉。在这种情况下，起诉是解决争议、明确权利义务关系的必要途径。
三、法律建议
积极配合法院程序：如果法院要求起诉，建议您积极配合法院程序，按时提交起诉状、证据材料等，并参加庭审活动。这有助于加快案件处理进度，维护您的合法权益。
寻求专业法律帮助：车祸死亡赔偿案件涉及复杂的法律关系和事实认定，建议您在处理过程中寻求专业律师的帮助。律师可以为您提供法律咨询、代理诉讼等服务，帮助您更好地维护自己的权益。
保持沟通协商：在诉讼过程中，您也可以尝试与对方当事人进行沟通协商，寻求和解或调解的可能性。这有助于减少诉讼成本和时间成本，实现双方共赢。
如果您在处理车祸死亡赔偿案件过程中遇到任何法律问题或困惑，欢迎直接向我咨询。我将根据您的具体情况，为您提供专业、全面的法律建议。