结论：根据您描述的情况，您朋友的行为一般不构成抢劫罪，但可能构成侵占罪或盗窃罪，具体取决于物品的价值和您朋友的行为方式。您可以考虑通过民事途径要求返还物品或赔偿损失，若物品价值较大且符合刑事立案标准，也可以向公安机关报案。
分析说明：
抢劫罪的构成要件：
- 抢劫罪是指以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人实施使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。
- 在您描述的情况中，虽然您与朋友发生了打架，但您朋友捡走您掉在地上的物品，并未直接使用暴力或胁迫手段从您手中抢走财物，因此不符合抢劫罪的构成要件。
可能构成的罪名：
- 侵占罪：如果您的朋友将您掉在地上的物品非法占为己有，且数额较大，拒不交还，可能构成侵占罪。侵占罪是指以非法占有为目的，将他人的交给自己保管的财物、遗忘物或者埋藏物非法占为己有，数额较大，拒不交还的行为。
- 盗窃罪：如果您的朋友在您不知情的情况下，秘密窃取您掉在地上的物品，且数额较大，可能构成盗窃罪。盗窃罪是指以非法占有为目的，盗窃公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃公私财物的行为。不过，在您描述的情况中，由于物品是掉在地上，且您与朋友正在打架，这一行为是否构成“秘密窃取”可能存在争议，需结合具体案情判断。
民事途径：
- 无论您的朋友是否构成犯罪，您都有权要求其返还您的物品或赔偿损失。如果物品价值不大，您可以先尝试与朋友协商解决；如果协商无果，您可以向法院提起民事诉讼，要求朋友返还物品或赔偿损失。
刑事途径：
- 如果物品价值较大，且您朋友的行为符合侵占罪或盗窃罪的构成要件，您可以向公安机关报案，要求追究其刑事责任。公安机关会依法进行调查，并根据调查结果决定是否立案侦查。
行动建议：
- 收集证据：无论您选择民事途径还是刑事途径，都需要收集相关证据来支持您的主张。例如，您可以收集现场照片、视频、证人证言等证据来证明物品的所有权和您朋友的行为。
- 咨询律师：由于法律问题复杂多变，且每个案件的具体情况都不同，因此建议您在采取行动前咨询专业律师的意见。律师可以根据您的具体情况提供针对性的法律建议和帮助。
- 保持冷静：在处理此类纠纷时，请保持冷静和理性，避免情绪化行为导致事态进一步恶化。通过合法途径解决问题是维护自身权益的最佳方式。
后续思考：
- 在日常生活中，我们应该注意保管好自己的财物，避免发生类似纠纷。
- 如果与他人发生争执或冲突时，应尽量保持冷静和克制，避免采取过激行为导致法律后果。
- 如果遇到类似情况，应及时咨询专业律师的意见，以便更好地维护自己的合法权益。