在决定是否通过起诉要回孩子抚养权的过程中聘请律师，这确实是一个需要综合考虑多方面因素的问题。以下是我为您详细分析的几点建议：

一、案件复杂程度是首要考量

1. 简单案件：如果双方对孩子抚养权的争议不大，比如双方的经济条件、抚养能力相当，且对孩子抚养权归属有较为一致的看法，那么您可能不需要聘请律师。在这种情况下，您可以自行学习一些基本的法律知识，准备诉讼材料，并在法庭上陈述自己的情况。

2. 复杂案件：然而，如果案件涉及复杂的争议点，比如一方存在家庭暴力、不良嗜好，或者双方在经济、居住、教育等条件上存在较大差距，那么聘请律师就显得尤为重要。律师能够利用他们的专业知识和经验，更好地收集、整理和呈现证据，以证明您更适合抚养孩子。

二、法律知识与诉讼经验也是关键因素

1. 熟悉法律：如果您对相关法律条款和诉讼程序有较为深入的了解，并且有一定的诉讼经验，那么您可能不需要聘请律师。但请注意，即使您熟悉法律，面对复杂的案件和激烈的庭审环境，也可能因为缺乏专业技巧和经验而处于不利地位。

2. 缺乏法律知识：对于大多数人来说，缺乏专业的法律知识是一个普遍现象。在这种情况下，聘请律师可以避免您因为不懂法律而错失良机或陷入被动局面。律师可以提供专业的法律咨询和帮助，包括解释法律条款、协助收集证据、制定诉讼策略等。

三、律师的具体作用与价值不容忽视

1. 提供法律咨询：律师能够详细解释相关法律条款和程序，帮助您了解整个诉讼过程及其可能面临的风险和挑战。通过咨询，您可以更加明确自己的诉求和诉讼目标。

2. 协助收集证据：证据是诉讼成功的关键。律师具备专业的证据收集技巧和方法，知道哪些证据对争取抚养权至关重要。在律师的协助下，您可以更加全面、有效地收集证据。

3. 代表您进行陈述和辩论：在庭审过程中，律师能够代表您进行陈述和辩论，确保您的观点和诉求得到充分表达。律师的陈述和辩论通常更加专业、有条理，能够更容易获得法官的认可和支持。

四、经济条件也是需要考虑的因素

当然，聘请律师需要支付一定的费用。如果您的经济条件确实困难，无法承担律师费用，那么自行诉讼也是一个无奈但可行的选择。但即使选择自行诉讼，您也应尽可能多地学习和了解相关法律知识，以确保自己能够在庭审中有效维护自己的权益。

综上所述，是否聘请律师来起诉要回孩子抚养权，应根据案件的复杂程度、您对法律知识的掌握情况、诉讼经验以及经济条件等多方面因素来综合考虑。对于复杂案件或缺乏法律知识的您来说，聘请律师无疑是一个明智的选择；而对于简单案件或熟悉法律的您来说，自行处理也是一个可行的选项。无论选择何种方式，都请确保您充分了解相关法律法规和诉讼程序，以最大程度地保障自己的权益。