伤残鉴定在满足特定条件下是可以要求重新鉴定的。以下是对这一问题的详细解答：
一、可以申请重新鉴定的情形
鉴定机构或人员不具备相关资质：
- 若原鉴定机构或鉴定人员不具备从事伤残鉴定的相应资质，其作出的鉴定意见可能因主体不适格而被视为无效。在此情况下，当事人有权申请重新鉴定。
鉴定程序严重违法：
- 鉴定过程必须严格遵守法律、法规及相关技术规范。若鉴定程序存在严重违规，如鉴定人员未按规定回避、样本提取或保管不当、检验环节违反操作流程等，这些违规行为可能影响鉴定的公正性和准确性，当事人因此可以申请重新鉴定。
鉴定意见明显依据不足：
- 鉴定意见应基于充分的事实和科学依据。若鉴定所依据的材料不全面、不准确，或采用的鉴定标准、方法错误，导致鉴定意见明显不合理，当事人有权提出重新鉴定申请。例如，若鉴定意见与伤者的实际病情或伤残程度明显不符，且缺乏合理的解释和依据，即可视为鉴定意见明显依据不足。
其他情形：
- 如当事人发现新的证据，且该证据足以影响原鉴定意见的正确性，或者原鉴定意见存在其他明显错误，同样可以申请重新鉴定。例如，在工伤伤残鉴定后，伤者发现新的疾病诊断证明，可能影响伤残等级的评定，此时即可申请重新鉴定。
二、申请重新鉴定的程序
提出申请：
- 当事人对原伤残鉴定结果有异议时，应在规定期限内向相关部门（如法院、仲裁机构等）提交书面申请，明确说明申请重新鉴定的理由和依据。在民事诉讼中，通常应在举证期限内提出申请，并预交鉴定费用。逾期不提出申请或不预交鉴定费用的，视为放弃申请。
相关部门审查：
- 相关部门将对重新鉴定申请进行审查，判断是否符合重新鉴定的条件。若认为申请理由成立，将准许重新鉴定；反之，则会驳回申请。
选定鉴定机构：
- 获准重新鉴定后，双方可通过协商或指定方式确定新的鉴定机构。协商不成时，由法院等部门指定。重新鉴定时，应委托原鉴定机构以外的列入司法鉴定机构名册的其他司法鉴定机构进行；若委托人同意，也可委托原司法鉴定机构，但应指定原司法鉴定人以外的其他符合条件的司法鉴定人进行。
进行重新鉴定：
- 选定鉴定机构后，将按照规定的程序和要求进行重新鉴定，出具新的鉴定意见。鉴定机构应严格按照法定程序进行采样、检验、分析等流程，确保鉴定过程的公正性和准确性。
结果通知：
- 鉴定机构完成鉴定后，将鉴定意见书面通知法院及各方当事人，以便各方了解鉴定结果并据此进行后续的法律程序。
三、注意事项
- 在提出申请时，应确保理由充分、证据确凿，以提高申请成功的可能性。建议当事人提前收集并整理好相关证据材料，如医疗记录、诊断证明、影像资料等，以支持自己的申请。
- 在选定鉴定机构时，应优先考虑具有公信力和专业水平的机构，以确保鉴定结果的准确性和可靠性。可以通过查询司法鉴定机构名册、了解机构资质和鉴定人员专业背景等方式进行选择。
- 重新鉴定期间，应保持与法院或相关部门的沟通，及时了解鉴定进展及结果。若对鉴定结果仍有异议，可依法继续寻求法律救济途径，如上诉、申诉等。
综上所述，伤残鉴定的重新鉴定是一项严肃而复杂的法律程序。当事人在申请时应充分了解相关法律规定和流程，并在必要时依法提出申请，以维护自己的合法权益。