醉驾拘役3个月到期后，不是自己直接回家，而是由执行机关负责释放并通知家属或相关人员接回，或者根据实际情况安排回家。以下是对此问题的详细分析：

拘役的法律性质与执行

拘役是刑罚的一种，根据《中华人民共和国刑法》第四十三条的规定，被判处拘役的犯罪分子，由公安机关就近执行。在执行期间，被判处拘役的犯罪分子每月可以回家一天至两天；参加劳动的，还可以酌量发给报酬。这一规定体现了法律的人道主义精神，允许罪犯在服刑期间保持与家庭的联系，有助于其改造和回归社会。

拘役到期后的释放程序

1. 执行机关的通知：拘役期满前，执行机关（如看守所）会提前通知罪犯及其家属或相关人员，告知拘役即将到期，并安排释放事宜。
2. 释放手续：在拘役期满当天，执行机关会为罪犯办理释放手续，包括发放释放证明、归还个人物品等。
3. 回家安排：释放后，罪犯通常由家属或相关人员接回，或者根据执行机关的安排，如提供交通协助等，确保罪犯安全回家。并非罪犯自己直接回家，而是需要遵循一定的程序和安排。

特殊情况的处理

• 紧急情况：在拘役执行期间，如果罪犯家中出现重大疾病患者、直系亲属病危等紧急情况，经家属提出申请并经相关部门审核批准后，罪犯可能被允许提前回家短暂探视。但这种情况较为少见，且必须严格遵循法定程序和条件。
• 表现优异：如果罪犯在服刑期间表现良好，没有违规违纪行为，且符合相关规定，执行机关可能会考虑给予一定的奖励或优惠，如增加回家次数或时长等。但这并非法律直接规定的权利，而是执行机关根据实际情况作出的决定。

法律建议

1. 遵守法律法规：醉驾是严重的违法行为，不仅危及自身和他人的生命安全，还会面临法律的严厉制裁。因此，广大驾驶员应严格遵守交通法规，切勿酒后驾车。
2. 了解拘役执行规定：如果因醉驾被判处拘役，应了解拘役的执行规定和程序，积极配合执行机关的工作，争取早日回归社会。
3. 寻求法律帮助：在拘役执行期间或期满后，如果遇到任何法律问题或需要法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议和帮助。

综上所述，醉驾拘役3个月到期后，不是自己直接回家，而是需要遵循执行机关的安排和程序。希望广大驾驶员能够引以为戒，严格遵守交通法规，共同营造安全、和谐的交通环境。