结论：刚参加工作时从事有毒有害工种工作满10年，在满足其他相关条件的情况下，是可以申请提前退休的。

详细分析：

1. 政策依据：

   • 根据《国务院关于工人退休、退职的暂行办法》（国发[1978]104号）文件规定，从事有毒有害工种的职工，在满足特定年限、年龄和社保条件后，可以提前退休。这一政策旨在保障从事特殊工种劳动者的权益，确保他们在达到一定工作年限后能够享受应有的退休待遇。

2. 工作年限要求：

   • 从事有毒有害工种（即其他有害身体健康工作）的职工，需要累计满8年才能享受提前退休政策。但您提到的是“刚参加工作时是有毒有害工种工作10年”，这明显超过了最低年限要求，因此从工作年限上看，您是符合提前退休条件的。不过，这里需要注意的是，工作年限的认定通常需要以原始档案记录为准，包括起止时间、具体工作岗位等详细信息。

3. 年龄条件：

   • 除了工作年限要求外，还需要满足年龄条件。具体来说，男性职工需要年满55周岁，女性职工需要年满45周岁。这是申请提前退休的另一重要条件。

4. 社保缴纳要求：

   • 除了满足上述年龄和工作年限要求外，您还需要累计缴纳养老保险达到规定的最低年限。在我国，这一要求通常为累计缴纳养老保险15年及以上。只要在职期间用人单位和个人按照规定按时足额缴纳养老保险费，就满足了领取退休金的基本条件之一。

5. 办理流程：

   • 如果您满足上述所有条件，可以按照以下流程申请提前退休：
     1. 申报：向所在单位或档案托管机构提出书面申请，并提交相关证明材料，如原始档案材料、工资发放表等。
     2. 审核：单位或档案托管机构进行初审，核实情况后报送当地人力资源和社会保障行政部门复审。
     3. 公示：审核通过后，拟提前退休人员名单在单位或社区公示，接受社会监督。
     4. 审批与待遇享受：公示无异议后，正式办理提前退休手续，从批准次月起享受基本养老保险待遇。

注意事项：

• 档案材料的完整性：原始档案是认定工种和工作年限的关键证据，您应妥善保存相关档案材料，确保信息的完整性和准确性。
• 政策时效性：各地政策可能根据实际情况调整，您在办理前应了解最新规定，以确保符合申请条件。
• 社保局审核：最终是否符合提前退休条件，还需经过社保局的严格审核。因此，在申请前，建议您先咨询当地社保部门或专业人士，了解具体的申请流程和所需材料。

综上所述，刚参加工作时从事有毒有害工种工作满10年，在满足年龄和社保缴纳条件的情况下，是可以申请提前退休的。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。