老公未经您同意查您定位，通常算侵犯隐私。以下从不同角度为您详细分析：
一、法律角度
根据《中华人民共和国民法典》中关于隐私权的规定，自然人享有隐私权，任何组织或者个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。隐私是自然人的私人生活安宁和不愿为他人知晓的私密空间、私密活动、私密信息。定位信息属于个人私密信息的一种，未经您同意，您老公擅自查询您的定位，很可能构成对您隐私权的侵犯。
二、实际情况角度
是否知情并同意：
- 如果您事先知情并同意您老公查询您的定位，那么这种行为就不构成侵犯隐私。例如，您为了安全考虑，主动告知老公您的行程和位置，或者双方有明确的约定，允许在一定条件下查询定位。
- 如果您不知情或不同意，而您老公仍然擅自查询，那么这种行为就侵犯了您的隐私权。
查询方式：
- 如果您老公是通过合法手段（如您主动分享位置信息、使用家庭共享功能等）查询您的定位，且您对此知情并同意，那么这种行为是合法的。
- 如果您老公是通过非法手段（如安装跟踪软件、破解密码等）查询您的定位，那么这种行为不仅侵犯了您的隐私权，还可能涉嫌违法犯罪，如非法侵入计算机信息系统罪等。
三、后果与应对
后果：
- 如果您老公的行为被认定为侵犯隐私权，您有权要求他停止侵害、赔礼道歉，并可能要求赔偿损失。
- 如果行为情节严重，还可能面临行政处罚或刑事责任。
应对：
- 如果您发现老公擅自查询您的定位，且您对此感到不满或担忧，可以首先与他进行沟通，表达您的感受和立场。
- 如果沟通无果，或者您认为老公的行为已经严重侵犯了您的隐私权，您可以考虑寻求法律帮助，如咨询律师、向公安机关报案等。
四、建议
- 增强隐私保护意识：在日常生活中，要注意保护自己的个人信息和隐私，不要轻易将敏感信息泄露给他人。
- 明确沟通与约定：与伴侣之间可以就定位查询等敏感问题进行明确沟通，并达成共识或约定，以避免不必要的纠纷和误解。
- 及时寻求法律帮助：如果发现自己的隐私权受到侵害，要及时寻求法律帮助，维护自己的合法权益。
如果您有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，可以直接向我咨询。