大车违停在快车道且未设置障碍物被撞，其责任承担需根据具体情况综合判断，但通常大车会因违停行为承担一定比例的责任。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：

一、违停行为的法律性质

大车违停在快车道，违反了《中华人民共和国道路交通安全法》中关于车辆停放的规定。根据该法，车辆应当在指定地点停放，禁止在人行道上停放机动车（依法施划的停车泊位除外），且在道路上临时停车的，不得妨碍其他车辆和行人通行。大车违停在快车道，显然妨碍了其他车辆的正常通行，因此构成违法行为。

二、责任承担的原则

在交通事故中，责任承担通常遵循过错原则，即根据各方当事人的过错程度来确定其应承担的责任比例。大车违停在快车道且未设置障碍物，这一行为本身就存在过错，因为它增加了其他车辆行驶的风险。当其他车辆因避让不及或无法及时发现而发生碰撞时，大车因其违停行为而需承担一定的责任。

三、具体责任比例的判断

1. 大车违停且未设置障碍物：

   • 如果大车违停在快车道且未设置任何障碍物或警示标志，导致其他车辆无法及时发现并避让，从而发生碰撞，那么大车通常需承担主要责任或全部责任。具体责任比例需根据事故现场情况、双方车辆的行驶速度、碰撞部位等因素综合判断。

2. 其他车辆存在过错：

   • 如果其他车辆在行驶过程中也存在过错，如超速、酒驾、疲劳驾驶等，那么这些过错行为也会影响责任比例的划分。在这种情况下，大车可能因违停行为承担次要责任，而其他车辆则因其过错行为承担主要责任。

3. 不可抗力或意外因素：

   • 如果事故是由于不可抗力（如自然灾害、突发疾病等）或意外因素（如突然爆胎、车辆失控等）导致的，那么大车可能因无法预见或无法避免而减轻或免除责任。但这种情况较为罕见，且需有充分证据支持。

四、法律建议

1. 对于大车驾驶员：

   • 严格遵守交通法规，不在快车道违停，确保车辆停放在指定地点。
   • 如需临时停车，应设置明显的障碍物或警示标志，以提醒其他车辆注意避让。
   • 在发生事故后，应立即报警并保护现场，配合交警部门进行事故调查和处理。

2. 对于其他车辆驾驶员：

   • 在行驶过程中保持高度警惕，注意观察前方道路情况，及时发现并避让违停车辆。
   • 如因避让不及而发生碰撞，应立即报警并保护现场，同时收集相关证据（如行车记录仪视频、现场照片等）以支持自己的主张。

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