在交通事故中，责任划分需综合考虑多种因素，针对您描述的情况，责任划分可能存在以下几种情形：
若我方右转未遵守交通规则，如未让行直行车辆，则我方可能承担主要责任：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十二条：“机动车通过没有交通信号灯控制也没有交通警察指挥的交叉路口，除应当遵守第五十一条第(二)项、第(三)项的规定外，还应当遵守下列规定：……(三)转弯的机动车让直行的车辆先行；……”。若我方右转时未让行直行三轮车，导致碰撞发生，我方将因违反交通规则而承担主要责任。
- 三轮车未佩戴头盔及两人同时驾驶一辆三轮车的行为，虽可能违反交通规定，但在此类事故中，主要责任仍取决于转弯车辆是否让行直行车辆。未佩戴头盔及超载可能作为加重对方损害后果的因素，在责任划分时予以考虑，但不影响主要责任的认定。
若我方右转已遵守交通规则，而对方三轮车存在重大过错，如超速、酒驾等，则对方可能承担主要责任：
- 若我方在右转时已充分观察路况，并遵守了让行直行车辆的规定，而对方三轮车因超速、酒驾等违法行为导致碰撞发生，则对方将因自身过错承担主要责任。
- 在此情况下，三轮车未佩戴头盔及两人同时驾驶一辆三轮车的行为，将作为对方存在过错的证据，进一步加重其责任比例。
若双方均存在过错，则责任可能按比例划分：
- 若在事故中，双方均存在违反交通规则的行为，如我方未充分让行，而对方三轮车也存在超速、未佩戴头盔等过错，则责任可能根据双方过错的严重程度按比例划分。
- 具体责任比例需由交通管理部门根据事故现场勘查、证人证言、监控视频等证据综合判断。
法律建议：
- 在发生交通事故后，应立即停车保护现场，并报警等待交通管理部门处理。
- 如有受伤人员，应及时拨打急救电话，并协助救治伤员。
- 配合交通管理部门的调查工作，如实陈述事故经过，提供相关证据。
- 如对责任划分有异议，可在收到交通事故责任认定书后，按照法定程序申请复核或提起诉讼。
可能法律后果：
- 根据责任划分结果，责任方需承担相应的民事赔偿责任，包括赔偿对方因事故造成的财产损失和人身伤害费用。
- 若事故构成交通肇事罪，责任方还可能面临刑事责任的追究。
针对您的情况，建议您：
- 保留好事故现场的照片、视频等证据，以便后续处理。
- 如有需要，可咨询专业律师，了解自身权益和义务，以及可能的法律后果和应对策略。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。