结论前置：车辆未投保交强险上路并发生事故时，事故责任的判定主要依据双方行为对事故发生的作用及过错程度，与是否投保交强险无直接关联。但未投保交强险的车辆需承担在交强险责任限额内的赔偿责任，并可能面临行政处罚。以下从多个角度进行详细分析：
一、交通事故责任认定与交强险的关系
判定原则：
- 交通事故责任的划分，核心在于事故发生时双方的行为对事故所起的作用以及过错的严重程度。例如，若一方因违反交通信号灯导致碰撞，通常会被认定为承担主要或全部责任。
- 若一方存在超速、酒驾等严重过错，该方应承担相应责任；若双方都有过错，则按过错程度分担责任。
不影响责任划分：
- 车辆是否投保交强险，并不影响交通事故责任的判定。责任主要依据当事人的行为及过错程度来确定，与保险状态无关。
二、交强险相关责任承担
投保义务人责任：
- 未依法投保交强险的机动车发生交通事故造成损害，当事人有权请求投保义务人在交强险责任限额范围内予以赔偿。这些限额通常包括死亡伤残赔偿限额18万元、医疗费用赔偿限额1.8万元、财产损失赔偿限额0.2万元。
- 如果投保义务人和侵权人不是同一人，如车辆所有者将未投保交强险的车借给他人使用，发生事故后，车辆所有者和驾驶人均需在交强险责任限额内承担赔偿责任。
保险公司责任：
- 未投保交强险的车辆发生事故，保险公司不承担交强险赔偿责任。但在特殊情况下，如存在交强险和商业险交叉问题，保险公司可能会根据保险合同条款和法律规定在商业险范围内承担一定赔偿责任，但这与交强险责任不同。
三、行政处罚责任
- 车辆未按规定投保交强险上路行驶，属于违法行为。公安机关交通管理部门有权扣留机动车，并通知机动车所有人或管理人依照规定投保，同时处以应缴纳保险费2倍的罚款。机动车所有人或管理人补办交强险后，应及时退还机动车。
四、具体案例分析
- 在实际案例中，法院通常会判决未投保交强险的肇事方和投保义务人在交强险责任限额内承担赔偿责任。例如，若车辆所有人明知驾驶人无驾驶资格仍将车辆借出，导致事故发生，车辆所有人也可能被认定为有过错，并需承担相应比例的赔偿责任。
五、法律建议
- 及时投保交强险：为避免因未投保交强险而带来的法律风险和经济损失，建议所有机动车所有人或管理人及时为车辆投保交强险。这样不仅能保障自身权益，也能在事故发生时为受害人提供及时有效的赔偿。
- 遵守交通规则：无论车辆是否投保交强险，都应严格遵守交通规则，避免发生交通事故。因为交通事故责任的判定主要依据双方行为对事故发生的作用及过错程度，与保险状态无关。
综上所述，车辆未投保交强险上路并发生事故时，虽然事故责任的判定主要依据双方过错程度，但未投保交强险的一方需在交强险责任限额内先行赔偿，并可能面临严重的行政处罚。因此，及时投保交强险是每位机动车所有人或管理人的重要法律责任。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。