结论：亲人使用您的信用卡且未还款的情况下，是否起诉以及是否请律师，需根据具体情况来决定。以下是从不同角度给出的分析和建议。
一、是否起诉
信用卡使用性质：
- 如果亲人是在您明确授权的情况下使用信用卡，且双方有明确的还款约定，但亲人未履行还款义务，这属于民事纠纷中的合同违约问题。您有权根据信用卡使用协议和相关法律规定，要求亲人还款，并可以考虑通过法律途径（如起诉）来维护自己的权益。
- 如果亲人未经您同意擅自使用您的信用卡，这可能构成信用卡诈骗等违法行为。在这种情况下，您不仅有权要求亲人还款，还可以向公安机关报案，追究其法律责任。
还款意愿和能力：
- 如果亲人有还款意愿但暂时无力偿还，您可以考虑与亲人协商制定还款计划，或者通过调解等方式解决纠纷，而不必立即起诉。
- 如果亲人拒绝还款或无力偿还且无还款意愿，您可能需要考虑通过法律途径来追讨欠款。
二、是否请律师
案件复杂程度：
- 如果案件事实清楚，证据充分，且您对法律程序有一定了解，您可以考虑自行处理起诉事宜。但请注意，法律程序可能涉及复杂的法律条文和诉讼技巧，自行处理可能存在一定的风险。
- 如果案件事实复杂，证据不足，或者您对法律程序不熟悉，建议您聘请专业律师来代理诉讼。律师可以为您提供专业的法律意见，帮助您收集证据，制定诉讼策略，并代表您出庭应诉。
成本效益分析：
- 聘请律师需要支付一定的律师费，您需要权衡律师费与可能追回的欠款之间的比例关系。如果欠款金额较大，且律师费相对合理，聘请律师可能是值得的。
- 如果欠款金额较小，或者律师费过高，您可能需要考虑其他更经济的解决方式，如自行协商、调解等。
三、法律建议
收集证据：
- 无论您是否决定起诉，都应首先收集相关证据，如信用卡使用记录、还款记录、与亲人的沟通记录等。这些证据将有助于您证明自己的权益和亲人的违约行为。
协商与调解：
- 在决定起诉之前，您可以尝试与亲人进行协商或寻求第三方调解。这有助于化解矛盾，避免法律纠纷的升级。
寻求法律援助：
- 如果您经济困难且符合法律援助条件，您可以向当地法律援助机构申请法律援助。法律援助机构将为您提供免费的法律咨询和代理服务。
最后，是否起诉以及是否请律师需根据您的具体情况来决定。如果您对此仍有疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况为您提供专业的法律意见和帮助。