您好，针对您提出的问题“监护人的父母在经监护人允许可以打孩子吗”，我的答案是：不可以。

首先，我们必须明确，无论是监护人还是其他任何人，对孩子实施体罚或殴打都是违法的。中国已有多项法律明令禁止体罚儿童，包括《未成年人保护法》、《反家庭暴力法》以及《家庭教育促进法》等。这些法律明确规定了未成年人的父母或其他监护人不得实施家庭暴力，包括虐待、遗弃、非法送养未成年人或对未成年人实施殴打等行为。

具体来说，根据《未成年人保护法》第十七条，未成年人的父母或其他监护人不得对未成年人实施家庭暴力。而《反家庭暴力法》第十二条也强调，未成年人的监护人应当以文明的方式进行家庭教育，依法履行监护和教育职责，不得实施家庭暴力。此外，《家庭教育促进法》第二十三条也明确规定了不得实施家庭暴力，不得胁迫、引诱、教唆、纵容、利用未成年人从事违反法律法规和社会公德的活动。

如果监护人或其父母对孩子实施了殴打行为，将可能面临一系列法律后果。这包括批评教育、训诫与责令接受家庭教育指导，甚至可能受到治安管理处罚，如拘留或罚款。在严重的情况下，如果监护人实施了严重损害被监护人身心健康的行为，法院还可能依法撤销其监护人资格，并重新指定监护人。

因此，无论出于何种原因，包括监护人允许，都不能成为对孩子实施体罚或殴打的理由。作为监护人，应当采取文明、合理的方式对孩子进行教育和引导，尊重孩子的人格尊严和合法权益，为孩子的健康成长创造良好的家庭环境。

希望这个解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。