儿女自愿赠予的首饰，在一般情况下不算遗产，但在特定条件下可能被视为遗产的一部分。以下是对这一问题的详细分析：
一、一般情况：不算遗产
赠与的性质：儿女自愿赠予父母的首饰，属于赠与行为。赠与是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受的一种行为。一旦赠与完成，首饰的所有权就转移给了受赠人（即父母），成为父母的个人财产。
遗产的定义：遗产是公民死亡时遗留的个人合法财产。由于首饰已经通过赠与行为成为父母的所有物，因此在父母去世时，这些首饰自然属于他们的遗产范围，但这里的“属于遗产”是指它们作为父母遗产的一部分被继承，而非说赠与行为本身使得首饰成为遗产。从赠与行为的角度看，赠与完成后的首饰不再属于赠与人的财产，因此不算作赠与人的遗产。不过，在您提出的问题语境下，我们更侧重于理解“儿女赠予后，这些首饰在父母去世时是否算作遗产”，从这个角度讲，它们是父母遗产的一部分。但为了直接回应“儿女自愿赠予的首饰是否算遗产”这一核心询问，需明确：在赠与行为完成后，这些首饰对于儿女而言，不再算作他们的遗产，而是成为了父母的财产。在父母去世后，这些首饰作为父母的遗产进行继承。
二、特定条件：可能被视为遗产的一部分（从继承角度）
虽然儿女赠予的首饰本身在赠与完成后不算儿女的遗产，但在父母去世后，这些首饰会成为父母遗产的一部分，按照法定继承或遗嘱继承的方式进行分配。
法定继承：如果父母没有留下遗嘱，那么他们的遗产（包括儿女赠予的首饰）将按照法定继承的顺序和比例进行分配。通常，配偶、子女、父母是第一顺序继承人。
遗嘱继承：如果父母留下了遗嘱，并且遗嘱中明确指定了首饰的继承人或分配方式，那么将按照遗嘱的内容进行继承。
三、特殊情况：赠与行为的撤销与遗产的变动
在极少数情况下，如果赠与行为存在法定撤销事由（如受赠人严重侵害赠与人或其近亲属的合法权益、对赠与人有扶养义务而不履行等），赠与人（儿女）可能有权撤销赠与，要求受赠人（父母）返还首饰。然而，这种情况在现实中较为罕见，且需要满足严格的法律条件。一旦赠与被撤销，首饰将重新成为儿女的财产，但在父母去世前若未完成返还，且父母已基于赠与事实占有首饰，此过程中可能涉及复杂的法律纠纷，不过从原则上讲，撤销后首饰不再属于父母遗产。但在日常语境和大多数情况下，我们不考虑这种极端和复杂的情形。
总结与建议：