在发生小车撞人事故后，交警部门在以下情况下会依法扣留车辆：

1. 事故责任认定需要：根据《道路交通事故处理程序规定》，因收集证据的需要，公安机关交通管理部门可以扣留事故车辆。这通常发生在事故情况复杂，需要进一步调查取证，如通过车辆痕迹、行车记录仪数据等来明确事故责任时。扣留车辆的目的是为了确保相关证据不被破坏或灭失，从而更准确地认定事故责任。

2. 车辆存在安全隐患或违法改装：如果事故车辆存在安全隐患，如制动失灵、转向失效等，或者车辆存在违法改装情况，交警部门为了保障公共安全，防止车辆再次上路造成危害，也会依法扣留车辆，并要求车主进行整改。

3. 当事人未按规定处理事故：如果事故当事人未按照规定处理事故，如未及时报警、未配合交警调查、未履行赔偿义务等，交警部门在必要时也可能采取扣留车辆的措施，以促使当事人积极处理事故，维护受害者的合法权益。

扣车程序与期限：

• 交警部门在扣留车辆时，会出具行政强制措施凭证，并告知当事人扣留车辆的理由和期限。
• 扣留车辆的期限通常不超过三十日，但经上一级公安机关交通管理部门批准，可以延长三十日。不过，如果需要进行检验、鉴定，且检验、鉴定周期超过法定期限的，扣留期限可能会相应延长。
• 在扣留车辆期间，交警部门会妥善保管车辆，确保车辆不受损坏或丢失。

后续处理：

• 事故责任认定后，如果车辆无需继续扣留，交警部门会及时通知当事人领取车辆。
• 如果车辆因存在安全隐患或违法改装而被扣留，车主需要在整改完毕后，持相关证明文件到交警部门申请领取车辆。
• 如果当事人对扣留车辆有异议，可以依法申请行政复议或提起行政诉讼。

建议：在发生小车撞人事故后，车主应积极配合交警部门的调查和处理工作，及时提供相关证据和信息，以便尽快明确事故责任并领取车辆。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。