核心结论：面对挂靠公司未结算的情况，您可以通过协商、发送律师函、提起诉讼或仲裁等途径来维护自身权益。以下是对此问题的详细分析：

1. 协商解决：

   • 步骤：首先，您可以尝试与挂靠公司进行友好协商，明确表达您的结算诉求，并了解对方未结算的具体原因。
   • 注意事项：在协商过程中，保持冷静和理性，避免情绪化争执，同时做好记录，以便后续可能的法律程序。

2. 发送律师函：

   • 适用情况：如果协商无果，您可以考虑委托律师向挂靠公司发送律师函，正式要求对方履行结算义务。
   • 效果：律师函通常具有法律威慑力，能够促使对方重视您的诉求，并可能推动问题的解决。

3. 提起诉讼或仲裁：

   • 前提条件：若挂靠公司仍拒绝结算，且您有充分的证据证明对方存在违约行为，您可以考虑向法院提起诉讼或根据合同约定申请仲裁。
   • 准备材料：在提起诉讼或仲裁前，您需要准备好相关证据，如挂靠合同、工作记录、结算单据等，以证明您的权益。
   • 流程：根据具体情况，选择合适的法律程序，并遵循相应的法律流程进行操作。

4. 其他注意事项：

   • 合同审查：在采取任何行动前，请务必仔细审查挂靠合同，了解其中的结算条款和违约责任，以便更好地维护自身权益。
   • 法律咨询：由于法律程序可能涉及复杂的法律问题和程序要求，建议您在采取行动前咨询专业律师，以确保您的权益得到充分保障。

行动建议：面对挂靠公司未结算的问题，我建议您首先尝试与对方协商解决；若协商无果，再考虑发送律师函或提起诉讼/仲裁。在整个过程中，请务必保持冷静和理性，并准备好相关证据以支持您的诉求。如果您需要进一步的法律帮助或咨询，请随时向我提问。