结论先行：在此类交通事故中，车辆通常需承担主要或全部责任，但具体责任划分需结合现场情况、证据及交通法规综合判断。以下从不同角度为您详细分析：

一、车辆责任的一般原则

1. 行人路权优先：根据《道路交通安全法》的相关规定，行人享有道路通行权，尤其是在人行道或行人应行走的区域。在最外侧车道行走，虽非典型行人通行区域，但若该车道未明确禁止行人通行，且行人无其他明显过错，车辆应承担更高注意义务。

2. 车辆掉头时的注意义务：车辆在掉头时，必须确保安全，不得妨碍其他车辆和行人的正常通行。若掉头车辆未充分观察路况，未采取必要避让措施，导致与行人发生碰撞，车辆通常需承担主要或全部责任。

二、具体责任划分需考虑的因素

1. 行人行为是否合规：

   • 若行人未违反交通信号、未在禁止行人通行的路段行走，且已尽到合理注意义务（如观察来车方向、穿着反光衣物等），则行人无过错，车辆应承担全部责任。
   • 若行人存在过错，如横穿马路、未走人行横道、在车辆临近时突然加速等，则可能减轻车辆责任，但车辆仍需承担部分责任，除非行人过错是导致事故发生的唯一原因。

2. 车辆掉头时的具体操作：

   • 车辆是否在允许掉头的路段掉头？
   • 掉头时是否开启了转向灯？
   • 是否充分观察了路况，包括行人动态？
   • 是否采取了必要的避让措施？

3. 现场证据与证人证言：

   • 现场照片、视频监控、行车记录仪等证据对于还原事故现场、判断责任至关重要。
   • 证人证言，尤其是目击者的陈述，也能为责任划分提供有力支持。

三、法律建议与后续行动

1. 立即报警并保护现场：发生事故后，应立即报警，并保护好现场，以便交警部门进行勘查和调查。

2. 收集证据：尽可能收集现场照片、视频监控、行车记录仪等证据，以及目击者的联系方式和证言。

3. 配合交警调查：如实向交警陈述事故经过，配合交警的调查工作。

4. 咨询专业律师：在责任划分、赔偿协商等过程中，如有疑问或需要法律帮助，可及时向我咨询。作为专业律师，我将根据您的具体情况，提供针对性的法律建议和帮助。

示例说明：假设行人A在最外侧车道行走，车辆B在掉头时未充分观察路况，与行人A发生碰撞。若行人A无过错，且车辆B未开启转向灯、未采取避让措施，则车辆B通常需承担全部责任。若行人A存在横穿马路等过错行为，则可能减轻车辆B的责任，但车辆B仍需承担部分责任。

总结：在此类交通事故中，车辆的责任划分需综合考虑行人行为、车辆操作、现场证据等多方面因素。如有任何疑问或需要法律帮助，请随时向我咨询。