二轮土地延期后，无地农民能否要求分公地需分情况讨论，具体如下：

1. 若公地属于村集体预留机动地或依法收回的土地
   根据《农村土地承包法》第二十八条，集体经济组织依法预留的机动地、通过依法开垦等方式增加的土地，以及发包方依法收回的土地（如承包方自愿交回、承包期内全家迁入设区市转为非农业户口等情形），应当用于调整承包土地或承包给新增人口。因此，无地农民有权要求从这类公地中分配土地，但需经村民会议三分之二以上成员或村民代表同意，并报乡镇政府批准。

2. 若公地属于已承包到户的土地或未依法收回的土地
   若公地已通过家庭承包方式分配给其他农户，或未出现法定收回情形（如承包方未自愿交回、未丧失集体成员资格等），则无地农民无权直接要求分配。此时可通过以下途径解决：

   • 协商流转：与现有承包户协商，通过转包、出租等方式获得土地经营权；
     
   • 申请集体经济组织调整：若集体经济组织通过民主议定程序决定调整土地（如因自然灾害严重毁损等特殊情形），可参与分配；
     
   • 关注政策性安置：部分地区对无地农民提供社会保障、就业扶持或集体收益分配倾斜等补偿措施。

3. 若公地属于国家所有由集体使用的土地（如“四荒地”）
   根据《农村土地承包法》第四十八条，此类土地可通过招标、拍卖、公开协商等方式承包，但优先承包权归本集体经济组织成员。无地农民可参与竞标，但需与其他成员公平竞争，无强制分配权。

建议行动步骤：

1. 查询本村土地台账，确认公地性质及权属状态；
   
2. 参与村民会议，推动民主议定程序启动土地调整；
   
3. 若协商无果，可向乡镇政府申请调解或向农村土地承包仲裁委员会申请仲裁；
   
4. 关注地方政府针对无地农民的专项政策（如土地整治、集体经营性建设用地入市等带来的分配机会）。
   

法律依据：

• 《农村土地承包法》第二十八条、第四十八条
  
• 《土地管理法》第十四条
  
• 《村民委员会组织法》第二十四条
  

如有进一步细节需分析（如公地具体类型、当地政策等），可直接向我咨询。