针对您描述的情况，即走货车后面不小心闯红灯但未完全通过路口，车辆停在斑马线上，以下是我的详细解答：

1. 行为定性：

   • 越线停车：根据您的描述，车辆在红灯亮起时越过了停止线，但并未继续行驶通过整个路口，而是停在了斑马线上。这种行为通常被认定为“越线停车”，而非“闯红灯”。
   • 法律依据：依据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十一条第（五）项规定，机动车遇停止信号时，应依次停在停止线以外。没有停止线的，停在路口以外。您的行为违反了这一规定，但并未构成闯红灯。

2. 处罚后果：

   • 一般处罚：越线停车行为通常会被处以20元以上200元以下的罚款，并可能面临记2分或3分的处罚（具体记分标准依地区而异）。
   • 特殊情况：如果车辆后轮胎也越过停止线停在斑马线上，或者情节较为严重，如因避让不当导致交通堵塞等，处罚可能会更重，如扣3分并罚款200元，甚至有可能被视为更严重的违章行为。

3. 补救措施及注意事项：

   • 保持静止：如果不小心越线停车，应立即保持车辆静止，等待绿灯亮起后再继续行驶。切勿为了纠正位置而后退，以免与后方车辆发生碰撞，引发交通事故。
   • 查询处理：建议及时查询是否有违章记录，并在规定时间内按照相关程序处理。可以通过交通管理部门的官方网站、手机APP或前往指定地点进行查询和处理。
   • 异议申请：如果对交通管理部门作出的处罚决定有异议，可以在规定的时间内申请行政复议或提起行政诉讼。在申请时，需要提供相关证据证明自己的行为并非故意违章。
   • 遵守规则：驾驶时应严格遵守交通规则，注意红绿灯变化，提前减速慢行，避免类似情况再次发生。特别是在跟随大型车辆行驶时，要保持足够的安全距离，以便观察前方交通信号灯的变化。

总结与建议：

• 您的情况属于越线停车，而非闯红灯，但仍然需要接受相应的处罚。
• 为了避免类似情况的发生，建议您在驾驶过程中保持高度警惕，严格遵守交通规则，特别是在跟随大型车辆行驶时，要注意观察前方交通信号灯的变化，并提前做好减速或停车的准备。
• 如果您对处罚决定有异议或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询，我将竭诚为您提供专业的法律服务。