结论：可以起诉，该行为涉嫌侵犯未成年孩子的肖像权、隐私权等合法权益，妈妈作为监护人有权代表孩子提起诉讼。以下从不同角度进行分析：
一、法律角度分析
- 肖像权
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千零一十九条，任何组织或者个人不得以丑化、污损，或者利用信息技术手段伪造等方式侵害他人的肖像权。未经肖像权人同意，不得制作、使用、公开肖像权人的肖像，但是法律另有规定的除外。小三未经妈妈（未成年孩子的法定监护人）同意，擅自发布未成年孩子的照片和视频，侵犯了孩子的肖像权。
- 爸爸虽然同意，但这并不能成为小三侵犯孩子肖像权的合法理由。因为爸爸作为孩子父亲，其同意行为不能超越法律对未成年人权益的保护范围，不能擅自处分孩子的肖像权。
- 隐私权
- 未成年孩子同样享有隐私权，其个人信息、生活情况等属于隐私范畴。小三未经同意发布孩子的照片和视频，可能泄露孩子的隐私信息，如生活环境、日常活动等，侵犯了孩子的隐私权。
二、诉讼主体角度分析
- 妈妈作为监护人
- 根据法律规定，未成年人的父母是未成年人的监护人。妈妈作为孩子的监护人，有责任保护孩子的人身权利、财产权利以及其他合法权益不受侵犯。在孩子的肖像权、隐私权等受到侵害时，妈妈有权代表孩子提起诉讼，要求侵权人承担相应的法律责任。
- 孩子作为被侵权人
- 孩子是直接受到侵权行为侵害的主体，虽然其为未成年人，但法律赋予了其相应的权利。在诉讼中，孩子是实际的被侵权人，妈妈作为监护人代为行使诉讼权利，最终的诉讼结果也是为了维护孩子的合法权益。
三、可能面临的法律后果角度分析
- 停止侵害
- 如果妈妈提起诉讼，法院可能会判决小三立即停止侵害行为，即删除已经发布的未成年孩子的照片和视频，并不得再未经同意进行发布。
- 赔偿损失
- 如果小三的侵权行为给孩子造成了精神损害或者其他实际损失，法院可能会判决小三承担相应的赔偿责任。赔偿范围可能包括精神损害抚慰金、因维权产生的合理费用等。
- 赔礼道歉
- 为了弥补对孩子造成的精神伤害，法院还可能会判决小三以书面或者口头的方式向孩子赔礼道歉，道歉内容需经法院审核，以确保其真诚性和适当性。
建议：妈妈可以先收集相关证据，如小三发布照片和视频的平台截图、链接、发布时间等，以及能够证明孩子受到侵害的其他证据。然后，可以委托律师起草起诉状，向法院提起诉讼，要求小三承担相应的法律责任。在诉讼过程中，要积极配合律师的工作，提供必要的协助和支持。如果还有其他疑问，可以直接向我咨询。