免于刑事处罚是指行为人的行为在刑法上已经构成犯罪，但因某些法定原因或特定情节，司法机关决定不对其进行刑事处罚。以下是对相关情形的详细解析：
一、总则性规定情形
情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的
- 含义：指犯罪行为虽然已经完成，但犯罪的性质、情节以及社会危害程度非常轻微，根据《刑法》规定不认为是犯罪或者不需要判处刑罚的情况。
- 举例：张三和李四因琐事发生口角，张三推了李四一下，导致李四摔倒擦伤，经鉴定为轻微伤。在这个案例中，张三的行为虽然对李四造成了一定伤害，但情节显著轻微，危害不大，不构成故意伤害罪等需要判处刑罚的犯罪，可依法免予刑事处罚。
犯罪已过追诉时效期限的
- 含义：追诉时效是刑法规定的，对犯罪分子追究刑事责任的有效期限；在此期限内，司法机关有权追究犯罪人的刑事责任；超过了此期限，司法机关就不能再追究其刑事责任。
- 具体规定：根据《刑法》第八十七条，犯罪经过下列期限不再追诉：（一）法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年；（二）法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年；（三）法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年；（四）法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年。如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。
- 举例：甲于2010年犯盗窃罪，该罪法定最高刑为三年有期徒刑，那么到2015年之后，就过了追诉时效期限，一般不能再对其追究刑事责任，即视为免予刑事处罚（特殊情况除外）。
经特赦令免除刑罚的
- 含义：特赦是国家对某些犯罪或者特定的犯罪人免除刑罚的措施。特赦令由全国人民代表大会常务委员会决定，由国家主席发布。
- 举例：国家为了庆祝重大节日或者基于其他特殊原因，可能会对某类罪犯发布特赦令，被特赦的罪犯即可免除刑罚。如在新中国成立70周年之际，国家对部分服刑罪犯实行特赦。
依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的
- 含义：“告诉才处理”的案件，是指只有被害人或其法定代理人提出控告和起诉，人民法院才予以受理解决的案件；如果被害人因受强制、威吓无法告诉的，人民检察院和被害人的近亲属也可以告诉。如果没有告诉或者告诉后又撤回告诉的，则不再追究犯罪人的刑事责任。
- 涉及的罪名：我国刑法中规定的告诉才处理的案件包括侮辱罪、诽谤罪（除严重危害社会秩序和国家利益外）、暴力干涉婚姻自由罪（除致使被害人死亡外）、虐待罪（除致使被害人重伤、死亡外）、侵占罪等。
犯罪嫌疑人、被告人死亡的
- 含义：若犯罪嫌疑人或被告人在诉讼过程中死亡，基于刑事诉讼原理，一般不再追究其刑事责任，从而免于刑事处罚。但民事赔偿等问题可通过其他法律程序解决。
其他法律规定免予追究刑事责任的
- 含义：除刑法外，其他法律也可能规定免予追究刑事责任的情形。这些规定需结合具体案件和法律法规综合判断。
二、分则性规定情形
在国外犯罪，已在外国受过刑罚处罚的
- 含义：根据《刑法》第十条，中国公民在国外犯罪并已受刑罚处罚的，回国后虽可依法追究，但可考虑免除或减轻处罚。
又聋又哑的人或者盲人犯罪
- 含义：《刑法》第十九条规定，又聋又哑的人或盲人犯罪时，因其生理缺陷可能影响认知和控制能力，法院可从轻、减轻或免除处罚。
正当防卫明显超过必要限度，造成重大损害的
- 含义：《刑法》第二十条规定，正当防卫超过必要限度造成重大损害时，应负刑事责任，但可减轻或免除处罚。这体现了对防卫行为的宽容态度。
紧急避险超过必要限度，造成不应有的损害的
- 含义：《刑法》第二十一条规定，紧急避险超过必要限度造成不应有损害时，也应负刑事责任，但同样可减轻或免除处罚。这体现了对避险行为的合理考量。
三、基于具体犯罪情节的免于刑事处罚情形
自首
- 含义：犯罪后自动投案并如实供述自己罪行的是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或减轻处罚；犯罪较轻的，可以免除处罚。
立功
- 含义：揭发他人犯罪行为查证属实，或提供重要线索得以侦破其他案件等立功表现的，可以从轻或减轻处罚；有重大立功表现的，可以减轻或免除处罚。
犯罪中止
- 含义：在犯罪过程中自动放弃犯罪或自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚；造成损害的，应当减轻处罚。
其他特殊情节
- 在共同犯罪中起次要或辅助作用的从犯，应从轻、减轻处罚或免除处罚。
- 被胁迫参加犯罪的，应按犯罪情节减轻处罚或免除处罚。
- 行贿人在被追诉前主动交待行贿行为的，可减轻处罚或免除处罚。
- 非法种植毒品原植物在收获前自动铲除的，可免除处罚。
- 介绍贿赂人在被追诉前主动交待介绍贿赂行为的，可减轻处罚或免除处罚。
总结：免于刑事处罚的情形多样，既包括法定的免责情形，也包括基于具体犯罪情节的免责。在实际应用中，司法机关需根据案件的具体事实、证据及法律规定进行全面、综合的判断。如果您或身边人面临类似问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律意见和帮助。