当摩托车撞上出租车时，为了妥善处理事故并最大程度保护自身权益，您可以按照以下步骤进行：

一、立即停车并保护现场

在事故发生后，无论是摩托车驾驶人还是出租车驾驶人，都应第一时间停车，并确保安全。在车辆后方适当距离处放置警示标志，以防止二次事故的发生。同时，迅速查看是否有人员受伤，若有伤者，应立即拨打120急救电话，并进行初步的急救处理。随后，拨打122报警电话，向警方报告事故发生的时间、地点以及大致情况。

二、配合交警调查与责任认定

等待交警到达现场后，您需要积极配合交警进行勘查和询问工作。交警会根据现场情况、调查询问以及车辆检验等，依据相关法律法规出具交通事故责任认定书，明确划分双方的责任比例。责任划分可能包括全部责任、主要责任、同等责任、次要责任和无责任。

三、及时通知保险公司并定损理赔

在事故发生后，您应尽快通知各自的保险公司，并提供事故的相关信息。按照保险公司的要求，提交必要的证明材料，如事故责任认定书、车辆损失照片等。保险公司会安排定损人员对车辆损失进行评估，并确定赔偿金额。对于人员受伤的情况，保险公司还会核定医疗费用等损失。在赔偿时，交强险会在责任限额内不分责任比例进行赔付，而商业险则会根据责任比例和保险条款进行赔付。

四、收集证据与联系相关方

在处理事故的过程中，您需要收集并保留所有与事故相关的证据，如拍照记录事故现场、车辆位置、碰撞痕迹、交通标志等。同时，保留所有医疗费用凭证，以备后续理赔或诉讼使用。此外，您还应向出租车司机索要其驾驶证、行驶证、保险凭证等信息，并记录出租车公司的名称和联系方式，以便后续联系和提出赔偿要求。

五、协商赔偿与解决纠纷

在事故责任明确后，您可以与对方就赔偿问题进行协商。赔偿范围可能包括车辆维修费用、医疗费用、误工费、护理费等合理损失。如果双方能够达成一致意见，可以签订赔偿协议，并由保险公司按照协议进行赔付。如果协商不成，您可以请求交警部门进行调解。如果调解仍然无法解决纠纷，您可以向有管辖权的人民法院提起民事诉讼，通过法律途径解决赔偿争议。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来支持自己的主张。

六、了解法律依据与赔偿标准

在处理事故的过程中，了解相关的法律依据和赔偿标准也是非常重要的。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，侵害他人造成人身损害的，应赔偿医疗费、护理费、交通费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。如果造成残疾或死亡，还应赔偿相应的费用。具体的赔偿责任和金额需要根据双方的过错程度和实际损失来确定。保险公司应在保险责任限额内对损失进行赔偿，超出部分则由责任人按比例分担。

综上所述，当摩托车撞上出租车时，您应冷静处理，按照上述步骤进行妥善处理，并保留好所有相关证据和文件，以确保自身权益得到最大保障。