公司出借给个人在符合法律法规和公司内部规定的情况下是合法的。以下是对此问题的详细分析：
合法性的前提条件
公司内部规定允许且程序合规：
- 公司章程或相关内部规章制度必须明确允许公司向个人提供借款。
- 借款行为需按照公司章程规定的决策程序进行，如经过董事会或股东会的决议通过。例如，若公司章程规定，对于特定额度内的借款需经董事会三分之二以上成员表决通过，则公司在履行该表决程序后向个人提供的借款是合法的。
借款用途合法且用于正常经营业务往来：
- 借款应基于真实的交易背景，旨在支持业务的正常开展，不得用于非法活动或损害社会公共利益。例如，公司为帮助经销商缓解短期资金压力，以便其更好地采购公司产品、拓展市场而提供的借款，具有合理的商业目的，因此是合法的。
双方自愿、公平，并符合相关法律法规：
- 借款行为应是双方自愿达成的，不存在欺诈、胁迫等不正当手段。
- 借款条件应公平合理，不损害任何一方的合法权益。
- 借款行为必须符合国家相关法律法规的规定，不得违反金融法规或其他禁止性规定。
可能涉及违法的情况
违反金融法规：
- 若公司以放贷为主要业务，经常性地向不特定多数人提供借款，可能会被视为非法从事金融业务活动，涉嫌非法经营罪。
- 未经金融监管部门许可，擅自从事经营性的贷款业务，将扰乱国家正常的金融秩序。
损害公司和其他股东利益：
- 公司高管或实际控制人滥用权力，私自将公司资金借给个人，或借款条件对公司特别不利，可能损害公司和其他股东的合法权益。例如，控股股东利用其控制地位，不经正常决策程序，将公司资金借给与其有关联的个人用于其他项目投资，导致公司资金周转困难，这种行为是违法的。
违反公司章程或未履行必要程序：
- 若公司章程明确禁止公司向个人提供借款，或借款行为未按照章程规定的决策程序进行，则该借款行为可能因违反公司章程而存在效力瑕疵，在公司内部可能引发纠纷，甚至导致借款行为被认定为无效。
借款利率超出法定上限：
- 根据《最高人民法院关于审理民间借贷案件适用法律若干问题的规定》，借款利率不得超过合同成立时一年期贷款市场报价利率的四倍。若公司出借给个人的借款利率超出此上限，超出部分的利息将不受法律保护，且可能因高利贷行为而面临法律风险。
法律建议
审查公司章程和内部规定：
- 在借款前，公司应仔细审查公司章程和内部规章制度，确保借款行为符合相关规定。
履行必要的决策程序：
- 根据公司章程的规定，履行必要的决策程序，如经过董事会或股东会的决议通过。
签订书面借款合同：
- 借款合同应采用书面形式，并明确约定借款金额、用途、利息、还款期限等关键条款，以保障双方权益。
合理设定借款利率：
- 借款利率应符合法律规定，不得超过法定上限，以避免法律风险。
确保借款用途合法：
- 公司应确保借款用于合法目的，不得用于违法犯罪活动。
规范财务管理与记录：
- 公司应建立健全的财务管理制度，对借款的收支进行准确记录，以便日后审计和查证。
若您在公司出借给个人的过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问，我将竭诚为您提供专业的法律服务。