结论前置：保险公司是否需要委托人的身份证，取决于具体办理事项和保险公司的内部规定，常见情况如下：

1. 若委托人仅代为提交材料，不涉及理赔款领取或身份确认关键环节：
   保险公司通常不会强制要求提供委托人身份证。此时委托人只需携带受伤人的身份证、医疗证明、事故认定书等核心材料即可完成提交。但部分保险公司可能要求委托人填写《授权委托书》并签字，以明确代理权限。

2. 若委托事项涉及理赔款领取或需确认委托人身份真实性：
   保险公司一般会要求提供委托人身份证原件或复印件。例如：

   • 委托人代领理赔款时，保险公司需核对委托人身份与银行账户信息是否一致，防止资金风险；
     
   • 受伤人因伤无法签字时，委托人需持双方身份证及授权文件办理，确保代理行为合法有效。

3. 特殊场景：保险公司内部规定差异：
   不同保险公司对材料要求可能存在细微差别。例如，部分公司可能要求委托人提供身份证复印件作为备案，而另一些公司可能仅通过电话核实委托人身份。建议提前联系保险公司确认具体要求，避免因材料不全耽误办理进度。

温馨提示：
若您作为委托人办理受伤人材料，可提前准备以下材料以备不时之需：

• 受伤人的身份证、医疗单据、事故证明等核心文件；
  
• 双方签字的《授权委托书》（明确代理范围及期限）；
  
• 您的身份证原件及复印件（若保险公司要求）。
  

如有其他疑问，欢迎直接向我咨询，我会结合具体场景为您详细解答。