结论：银行卡的钱被人从ATM取走，警方是否会立案，这主要取决于取走金额的大小以及案件的具体情况。一般来说，如果达到刑事立案标准，警方会立案侦查。
分析说明：
刑事立案标准：
- 根据《中华人民共和国刑法》及相关司法解释，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，构成盗窃罪，应予以立案追诉。对于“数额较大”的标准，各地可能有所不同，但通常来说，如果盗窃金额达到一定数额（如一千元至三千元以上，具体数额根据地区经济发展水平确定），就符合刑事立案的标准。
- 在您的情况下，如果银行卡被他人从ATM取走的金额达到了当地的刑事立案标准，那么警方就会立案侦查，以追回被盗资金并惩处犯罪嫌疑人。
案件具体情况：
- 除了金额大小外，警方还会考虑案件的其他具体情况，如取款方式、取款地点、是否有监控录像等。如果案件存在明显的犯罪线索和证据，如监控录像显示犯罪嫌疑人取款的过程，或者银行卡被盗刷前有异常交易记录等，那么警方立案的可能性就会更大。
- 如果案件线索不明、证据不足，或者取款金额较小未达到刑事立案标准，警方可能会按照治安案件处理，对犯罪嫌疑人进行行政处罚，如罚款、拘留等。
后续行动建议：
立即报警：
- 一旦发现银行卡被盗刷，应立即向当地公安机关报案，并提供相关证据和线索，如银行卡交易记录、监控录像等。这有助于警方尽快立案侦查并追回被盗资金。
联系银行：
- 同时，您还应及时联系银行，告知银行卡被盗刷的情况，并要求银行冻结账户、挂失银行卡，以防止资金进一步损失。银行也会根据您的报案情况，配合警方进行调查。
保留证据：
- 在报警和联系银行的同时，您还应保留好所有与案件相关的证据和线索，如报警回执、银行交易记录、监控录像截图等。这些证据和线索将有助于警方破案并追回您的损失。
特殊场景：
- 如果您发现银行卡被盗刷后，能够迅速提供充分的证据和线索，如监控录像显示犯罪嫌疑人取款的过程，并且取款金额较大，那么警方立案侦查的可能性就会大大增加。在这种情况下，您应积极配合警方的工作，提供必要的协助和支持。
法律后果：
- 如果犯罪嫌疑人被抓获并定罪，他将面临刑事处罚，如有期徒刑、罚金等。同时，您也有权要求犯罪嫌疑人赔偿您的经济损失。
- 如果案件未能破获或者犯罪嫌疑人未能被抓获，您可能需要通过其他途径来追回损失，如向银行申请赔偿（如果银行存在过错）或者通过民事诉讼来追讨损失。不过，在这种情况下，追回损失的可能性可能会相对较小。
总结与引导：
银行卡的钱被人从ATM取走后，警方是否会立案主要取决于取走金额的大小以及案件的具体情况。如果您遇到此类情况，应立即报警并联系银行，同时保留好相关证据和线索。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会尽我所能为您提供专业的法律服务。