在小区里停车不小心撞了一辆停放的三轮车，是否需要交警出具事故认定书，这主要取决于事故的具体情况和后续处理需求。以下从不同角度为你详细分析：
一、事故性质与责任认定
轻微事故，自行协商：
- 如果事故造成的损失较小，且双方对事故责任没有争议，那么可以自行协商处理，无需交警出具事故认定书。在这种情况下，双方可以就赔偿事宜达成一致，并签订书面协议，以避免后续纠纷。
事故责任有争议或损失较大：
- 如果事故责任存在争议，或者事故造成的损失较大，那么建议及时报警，并等待交警到场处理。交警会根据现场勘查、证人证言等证据，出具事故认定书，明确双方的责任比例。这对于后续的保险理赔、法律诉讼等都具有重要的参考价值。
二、小区道路性质与交警管辖
小区内部道路，非交警管辖范围：
- 需要注意的是，如果事故发生在小区内部道路上，且该道路不属于公共交通道路范畴，那么交警可能不会直接出具事故认定书。但是，这并不意味着无法确定事故责任。在这种情况下，可以邀请小区物业、居委会等第三方机构进行调解，或者通过法律途径解决纠纷。
小区道路与公共交通道路相连：
- 如果小区道路与公共交通道路相连，且事故发生在连接部分或小区出口等位置，那么交警可能会根据具体情况出具事故认定书。这主要取决于事故发生的具体位置和交警的管辖范围。
三、法律建议与后续行动
及时报警并保护现场：
- 无论事故大小，都建议及时报警并保护现场。这有助于交警或第三方机构更准确地了解事故情况，从而作出更公正的责任认定。
收集证据并保留相关材料：
- 在事故发生后，应尽可能收集现场照片、视频、证人证言等证据，并保留好相关材料。这些证据在后续的保险理赔、法律诉讼等过程中都将发挥重要作用。
咨询专业律师：
- 如果对事故责任认定、赔偿事宜等存在疑问或争议，建议咨询专业律师。律师可以根据你的具体情况，提供专业的法律意见和解决方案。
总结来说，在小区里停车不小心撞了一辆停放的三轮车，是否需要交警出具事故认定书取决于事故的具体情况和后续处理需求。如果事故轻微且责任无争议，可以自行协商处理；如果事故责任有争议或损失较大，建议及时报警并等待交警处理。同时，无论事故大小，都应保护好现场并收集相关证据，以便后续处理。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。