不可以随意将公章借给别人在送货单上盖章，这涉及多个法律风险与合规问题，具体分析如下：

1. 表见代理风险
   根据《民法典》第172条，若公章借用人以公司名义对外签订送货单，相对方（如收货方）有理由相信其有代理权（如持有公章、长期合作等），公司可能被认定为构成表见代理，需承担合同义务。即使公司内部规定公章不得外借，也无法对抗善意第三人，最终可能面临货款支付、违约赔偿等责任。

2. 公章管理违规风险
   《国务院关于国家行政机关和企业事业单位社会团体印章管理的规定》明确要求公章“专人保管、不得外借”。若因公章外借导致公司利益受损（如虚假送货单、债务纠纷），公司可能因管理失职被追究内部责任，相关责任人（如公章保管人、批准外借人）可能承担行政处分甚至民事赔偿责任。

3. 刑事犯罪风险
   若借用人利用公章伪造送货单、虚构交易，可能涉嫌合同诈骗罪（《刑法》第224条）或伪造公司印章罪（《刑法》第280条）。此时公司虽为被害人，但若未尽到公章管理义务（如未及时挂失、未留存用章记录），可能被认定为存在过错，影响刑事追责或民事赔偿比例。

合规建议：

• 严格实行“公章不离人”制度，确需外带时由专人陪同并监督用章；
  
• 建立用章审批登记制度，留存用章时间、用途、文件副本等记录；
  
• 对送货单等对外文件，建议使用“合同专用章”或“业务专用章”，并限定使用范围；
  
• 定期核查公章使用记录，发现异常立即采取补救措施（如公告作废、报警等）。
  

若已发生公章外借情况，建议立即采取以下措施：

1. 书面通知借用人停止使用公章并归还；
   
2. 向交易相对方发送书面声明，明确公章外借事实及公司不承担后续责任；
   
3. 留存证据（如聊天记录、录音、证人证言等）以备维权；
   
4. 必要时向公安机关报案或通过诉讼确认相关文件无效。
   

如有具体案件细节或需进一步法律分析，可直接向我咨询。