在交通事故中，未减速的车辆撞上黄灯行驶的车辆，责任判定需根据具体情况综合分析，无法直接判定哪一方全责或主责。以下是对此问题的详细分析：
一、黄灯行驶的法律性质
根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第三十八条，黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行，未越过停止线的车辆应停车等待。闯黄灯即指在黄灯亮时，车辆未越过停止线却继续通行的行为，这属于违反交通信号的行为，可能面临警告或罚款等处罚。同时，如果因闯黄灯导致交通事故，驾驶员需承担相应的法律责任。
二、责任判定的基本原则
- 以事实为依据：交警部门会根据事故现场的勘查情况、监控录像、当事人陈述等证据，综合判断事故发生的经过和原因。
- 以法律为准绳：依据《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规，对事故责任进行划分。
三、具体责任判定情形
未减速车辆全责：
- 如果未减速车辆在行驶过程中，未注意观察前方交通信号灯及路况，直接撞上黄灯行驶且已越过停止线的车辆，且黄灯行驶车辆无过错（如未超速、未违规变道等），那么未减速车辆通常会被认定为全责。
- 例子：未减速车辆驾驶员在黄灯亮起时，未采取任何减速措施，直接撞上正在正常通过路口的黄灯行驶车辆，此时未减速车辆驾驶员应承担全部责任。
双方均有过错时的责任分担：
- 如果未减速车辆和黄灯行驶车辆均存在过错，如未减速车辆未减速，而黄灯行驶车辆未越过停止线却强行通过，那么交警部门会根据双方的过错程度来划分责任。
- 例子：未减速车辆驾驶员在黄灯亮起时未减速，同时黄灯行驶车辆驾驶员在未越过停止线的情况下加速通过路口，双方发生碰撞，此时双方都需要为事故负责，具体责任比例需根据实际情况判定。
特殊情况下的责任认定：
- 如果未减速车辆驾驶员能够证明是由于不可抗力（如突发疾病、车辆故障等）导致无法及时刹车而撞上黄灯行驶车辆，且采取了合理措施避免事故发生，那么可能会减轻其责任。
- 另外，如果黄灯行驶车辆存在故意造成交通事故的行为（如碰瓷），未减速车辆一方不承担赔偿责任或承担较小责任。
四、责任判定的流程
- 报警与受理：发生交通事故后，应立即报警并保护现场。交警部门会受理案件并进行调查。
- 证据收集：交警部门会收集事故现场的勘查记录、监控录像、当事人陈述、证人证言等证据。
- 责任认定：根据收集到的证据和相关法律法规，交警部门会制作交通事故责任认定书，明确各方当事人的责任。
- 后续处理：根据责任认定书的结果，各方当事人可以协商赔偿事宜或通过法律途径解决争议。
建议：在发生此类交通事故时，驾驶员应保持冷静，立即报警并保护现场，等待交警部门的调查和处理。同时，驾驶员应积极配合交警部门的调查工作，提供真实、准确的陈述和证据，以便交警部门能够准确判定事故责任。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。