起诉离婚时，领取判决书原则上需要本人亲自到场，但在特定情况下可以委托他人代领。以下是具体情况的分析：

1. 本人亲自领取：根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，法院作出的判决书、裁定书等法律文书，原则上应当由当事人本人签收。这是为了确保当事人能够及时、准确地了解判决内容，并保障其诉讼权利的行使。因此，在起诉离婚案件中，如果条件允许，建议当事人本人亲自到法院领取判决书。

2. 委托他人代领：如果当事人因特殊原因（如身体原因、工作原因等）无法亲自到法院领取判决书，可以委托他人代领。但需要注意以下几点：

   • 委托手续：当事人需要出具书面委托书，明确委托事项和受托人的身份信息，并签字或盖章确认。委托书应当真实、合法、有效。
   • 受托人身份：受托人通常是当事人的近亲属（如配偶、父母、子女等）或法律规定的其他人员（如律师等）。受托人需要携带自己的身份证明以及当事人的委托书到法院代领判决书。
   • 法院审查：法院在审查委托手续和受托人身份后，会决定是否允许受托人代领判决书。如果法院认为委托手续不完备或受托人身份存疑，可能会要求当事人本人亲自到场领取。

3. 特殊情况下的处理：如果当事人因特殊原因确实无法亲自到场且无法委托他人代领，可以与法院沟通并说明情况。法院可能会根据具体情况采取其他送达方式（如邮寄送达、公告送达等），以确保当事人能够及时收到判决书。但需要注意的是，这些送达方式可能存在一定的时间延迟和风险，因此建议当事人尽量亲自到场或委托他人代领。

总结与建议：在起诉离婚案件中，领取判决书原则上需要本人亲自到场。如果因特殊原因无法亲自到场，可以委托他人代领，但需要办理完备的委托手续并确保受托人身份真实有效。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。