是的，判决书过了履行期才可以申请强制执行。以下是对这一问题的详细解析：
一、申请强制执行的基本前提
判决书生效：
- 无论是民事、刑事还是行政案件，申请强制执行的首要前提是判决书已经生效。对于一审判决，若双方在上诉期内均未上诉，则判决在上诉期满后生效；对于二审判决，则自作出之日起即生效。
履行期限届满：
- 判决书会明确指定履行期限，给予义务人一定时间来履行其义务。仅在履行期限届满，而义务人仍未履行时，权利人方可申请强制执行。
二、不同类型案件的申请强制执行时间
民事案件：
- 一审判决：若判决书规定的履行期限是判决生效后10日内，那么从判决生效日开始计算这10天为履行期。履行期届满后，若义务人仍未履行，权利人即可申请强制执行。
- 二审判决：二审判决为终审判决，自作出之日起即生效。若判决书规定了履行期限，履行期限届满后义务人未履行，权利人可立即申请强制执行。
刑事案件：
- 刑事裁判涉财产部分：刑事裁判文书生效后，无需等待履行期限，即可立即申请强制执行。
- 附带民事判决：附带民事判决的执行适用民事执行的相关规定。即判决生效且过了履行期后，若义务人未履行，权利人可在两年内申请强制执行。
行政案件：
- 根据《中华人民共和国行政诉讼法》的规定，申请执行的期限有所不同：申请人是公民的，期限为1年；申请人是行政机关、法人或其他组织的，期限为180日。这一期限从法律文书规定的履行期间最后一日起计算；法律文书中没有规定履行期限的，从该法律文书送达当事人之日起计算。
三、申请强制执行的期限
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的规定，申请执行的期间通常为二年。这一期间从法律文书规定履行期间的最后一日起计算；若法律文书规定分期履行的，则从最后一期履行期限届满之日起计算；若法律文书未规定履行期间的，则从法律文书生效之日起计算。
四、错过申请执行期限的后果及建议
- 后果：若权利人错过了两年的申请执行期限（或行政案件中的特定期限），后续再想申请强制执行将变得困难，除非存在特殊情况（如时效中止、中断等）。
- 建议：因此，强烈建议权利人在判决生效后，密切关注履行期限，并在必要时及时行使自己的权利，以避免不必要的麻烦和损失。
五、申请强制执行所需材料及流程
所需材料：
- 申请执行书：详细阐述申请执行的理由、事项、执行标的，以及申请人所知的被执行人财产状况。
- 生效法律文书副本：即判决书副本。
- 申请执行人身份证明：自然人需提供居民身份证，法人或其他组织则需提供营业执照副本、法定代表人身份证明等。
- 继承或承受权利证明（如适用）：继承人或权利承受人申请执行时需提交。
- 其他相关文件或证件：例如，被执行人为企业时，可能需提供工商登记信息等。
申请流程：
- 向有管辖权的法院提出申请：通常向作出一审判决的法院或与一审法院同级的被执行财产所在地法院提出申请。
- 法院审查申请材料：材料齐全、符合法定条件的，法院将立案执行；材料不齐全或不符合条件的，法院将通知申请人补充或更正。
- 执行措施的实施：立案后，法院将采取一系列执行措施，包括但不限于查询、冻结、划拨被执行人的存款，查封、扣押、拍卖被执行人的财产等，以确保申请执行人的债权得以实现。
综上所述，申请强制执行需严格遵守法律文书所规定的履行期限，仅在期限届满且义务人未履行义务时方可提出。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。