签署自愿放弃社保的协议在法律上是无效的，且这一行为不合法。以下是对此问题的详细分析：
一、法律强制性规定
根据我国《劳动法》第七十二条以及《社会保险法》等相关法律法规的明确规定，用人单位和劳动者必须依法参加社会保险，缴纳社会保险费。这是双方的法定义务，具有强制性，不能通过任何约定来规避。社会保险制度的设计旨在保障劳动者在年老、患病、失业、工伤及生育等多种情况下的基本生活，确保劳动者能够获得国家和社会的物质帮助。
二、合同效力问题
用人单位与劳动者之间约定放弃社保的条款，因违反法律的强制性规定而不具有法律效力。即使劳动者书面表示自愿放弃，这种放弃也是无效的，不能免除用人单位缴纳社保的法律责任。在劳动纠纷或被社保部门查处的情况下，用人单位仍需补缴社保，并可能面临罚款等行政处罚。
三、劳动者权益保障
社会保险是劳动者的重要权益之一，它涵盖了养老、医疗、失业、工伤和生育保险等多个方面。如果允许劳动者自愿放弃社保，那么一旦遭遇上述风险，劳动者将无法享受应有的保障，这对劳动者而言显然是不公平的。因此，从保障劳动者权益的角度出发，也不应允许签署自愿放弃社保的协议。
四、实际操作建议
用人单位：应当严格履行缴纳社保的法定义务，确保劳动者的合法权益得到切实保障。这不仅符合法律法规的要求，也是企业社会责任的体现。企业应建立健全社保管理制度，确保按时足额缴纳社保费用，避免法律风险和经济损失。
劳动者：应增强自身的法律意识，了解社保的重要性，并依法参加社会保险。在面临用人单位要求签署放弃社保协议的情况时，应坚决拒绝，并通过合法途径维护自己的社保权益，如寻求法律援助或向相关部门投诉举报。
综上所述，签署自愿放弃社保的协议是无效的，且对劳动者而言存在诸多风险。用人单位和劳动者都应严格遵守相关法律法规，共同维护社会保险制度的公平性和有效性。