在您描述的场景中，即本要变道但未完全变完，返回自己车道时与右车道车辆发生摩擦，责任归属需根据具体情况来判断。以下是从不同角度对责任归属问题的详细分析：

1. 变道车辆（您的车辆）的责任

   • 未确保安全变道：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的相关规定，变更车道的机动车在不影响相关车道内机动车正常行驶的前提下，方可进行变道。若您在变道过程中未充分观察侧后方来车情况，未保持足够的安全距离，或未提前开启转向灯即强行变道，导致与右车道车辆发生摩擦，您通常需承担主要甚至全部责任。
   • 变道未完成即返回原车道：若您在变道过程中发现无法安全完成变道，而选择返回原车道，但在此过程中未确保与右车道车辆的安全距离，导致发生摩擦，您也可能需承担一定责任。

2. 右车道车辆的责任

   • 超速行驶或酒驾等违法行为：若右车道车辆存在超速、酒驾、违反交通信号灯等严重违法行为，且这些行为对事故的发生起到了直接或间接作用，右车道车辆也需承担相应的责任。
   • 未采取合理避让措施：在您已经部分完成变道动作（即使未完全变道），且右车道车辆有足够时间和空间采取避让措施的情况下，若右车道车辆未能及时避让，也可能被认定负有一定责任。但这种情况下的责任通常较轻，且需具体分析。

3. 双方均有责任的情况

   • 当您和右车道车辆均存在过错时，如您未按规定让行，而右车道车辆也未保持安全距离或未及时采取避让措施，双方可能会被判定为同等责任或按各自过错程度分担责任。

4. 其他影响因素

   • 道路状况：如路面湿滑、视线受阻等道路状况可能影响事故责任的判定。例如，若因路面湿滑导致您无法及时控制车辆而发生摩擦，可能减轻您的责任。
   • 天气情况：恶劣天气如雾、雨、雪等可能影响驾驶员的视线和判断，从而影响事故责任的判定。
   • 证据收集与责任认定：在实际处理中，交警会通过现场勘查、调取监控录像、询问当事人等方式全面客观地收集证据，并根据相关法律法规和事实情况做出责任认定。最终的责任划分应以交警部门出具的交通事故责任认定书为准。

建议与结论：

• 在处理此类事故时，建议您和右车道车辆驾驶员保持冷静、理性对待，并积极配合交警的调查和处理工作。
• 若您对事故责任认定有异议，可以在收到交通事故责任认定书后，按照法定程序向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。
• 提醒广大驾驶员在日常行车中要严格遵守交通规则，确保行车安全。在变道前应充分观察侧后方来车情况，保持足够的安全距离，并提前开启转向灯。

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