结论：避让不及导致车祸，几年后受害者死亡，是否要负刑事责任需根据具体情况判断，主要看是否构成交通肇事罪以及是否在追诉时效内。

详细分析：

1. 是否构成交通肇事罪：

   • 交通肇事罪是指违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的行为。
   • 若避让不及导致的车祸，经交通管理部门认定，驾驶人负事故主要或全部责任，且事故造成了严重后果（如人员重伤、死亡或重大财产损失），则可能构成交通肇事罪。
   • 若事故后果不严重，或者驾驶人虽有过错但非主要责任，则可能不构成交通肇事罪，也就不涉及刑事责任问题。

2. 追诉时效问题：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第八十七条，犯罪经过下列期限不再追诉：
     • 法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年；
     • 法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年；
     • 法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年；
     • 法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年。如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。
   • 交通肇事罪的法定刑根据后果严重程度不同而有所差异，一般情节的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
   • 因此，若构成交通肇事罪，且受害者几年后死亡是由于该事故直接导致，且该罪行的追诉时效未过，则驾驶人仍需承担刑事责任。

3. 因果关系与责任认定：

   • 即使受害者几年后死亡，也需要证明其死亡与车祸之间存在直接的因果关系。若死亡是由于其他独立原因（如疾病、意外等）导致，则与车祸无关，驾驶人不承担因此导致的刑事责任。
   • 责任认定需依据交通管理部门的调查报告、医疗鉴定等证据材料，综合判断驾驶人的过错程度与事故后果之间的因果关系。

建议：

• 若您或他人涉及此类情况，建议尽快咨询专业律师，以便根据具体案情进行详细分析。
• 保留好所有与事故相关的证据材料，如交通管理部门的事故认定书、医疗记录、证人证言等，以便在需要时提供证明。
• 遵守法律法规，积极配合相关部门的调查和处理工作，以维护自身合法权益。

如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见。