关于有犯罪记录是否可以从事代驾工作的问题，这主要取决于具体的犯罪类型以及代驾平台或相关法律法规的具体要求。

首先，我们需要明确的是，代驾服务作为一种公共运输服务，其从业者的背景和素质对于乘客的安全至关重要。因此，许多代驾平台或相关法律法规都会对从业者的犯罪记录进行一定的限制。

以网约车服务为例（虽然网约车与代驾在服务形式上略有不同，但在对从业者背景的要求上具有一定的相似性），根据《网络预约出租汽车经营服务管理暂行办法》的相关规定，从事网约车服务的驾驶员应当无暴力犯罪记录。这一规定同样可以类比到代驾服务上，即如果代驾平台或相关法律法规有类似要求，那么有暴力犯罪记录的人员可能就无法从事代驾工作。

此外，即使代驾平台或相关法律法规没有明确规定禁止有犯罪记录的人员从事代驾工作，但平台在招聘或审核时，也可能会对从业者的犯罪记录进行审查。如果平台认为某人的犯罪记录可能对其服务质量和乘客安全造成影响，那么该人员也可能无法通过平台的审核。

因此，对于有犯罪记录的人员来说，如果想要从事代驾工作，首先需要了解代驾平台或相关法律法规的具体要求。如果平台或法规明确禁止有犯罪记录的人员从事代驾工作，那么该人员就无法从事该工作。如果平台或法规没有明确规定，但平台在招聘或审核时可能会考虑犯罪记录因素，那么该人员需要做好充分的准备，以证明自己的犯罪记录不会对服务质量和乘客安全造成影响。

总的来说，有犯罪记录的人员能否从事代驾工作，取决于具体的犯罪类型、代驾平台或相关法律法规的具体要求以及平台在招聘或审核时的考虑因素。因此，建议有犯罪记录的人员在考虑从事代驾工作前，先了解清楚相关要求，并做好充分的准备。