结论：针对您描述的情况，即租车给别人后，对方无证驾驶且酒驾导致车辆被扣，且朋友两年不处理，您需要采取一系列措施来维护自己的权益，包括但不限于联系朋友、报警、向法院起诉以及处理车辆扣留事宜。
分析说明：
联系朋友并了解情况：
- 首先，您应尝试联系您的朋友，了解他为何不处理此事，以及目前的具体情况。这有助于您更全面地掌握信息，为后续行动提供依据。
报警处理：
- 如果朋友拒绝处理或无法联系到，您应考虑向警方报案。因为无证驾驶和酒驾都是违法行为，警方有责任对此进行调查和处理。
- 报案时，您需要提供车辆的相关信息、租赁合同（如有）、朋友的基本信息以及您所知道的其他相关情况。
向法院起诉：
- 如果朋友的行为给您造成了损失（如车辆被扣产生的费用、车辆损坏等），您有权向法院起诉，要求朋友承担赔偿责任。
- 在起诉前，您需要收集相关证据，如租赁合同、车辆被扣的证明、维修费用发票等，以证明您的损失和朋友的过错。
- 起诉时，您需要撰写起诉状，明确诉讼请求和事实理由，并提交给法院。法院将依法审理此案，并作出判决。
处理车辆扣留事宜：
- 车辆被扣留后，您需要了解扣留的原因和期限，并按照相关规定处理。
- 如果车辆是因为朋友的违法行为被扣留，您可能需要配合警方的调查，并提供相关证据。
- 在车辆被扣留期间，您可能需要支付一定的停车费用或其他相关费用。这些费用应由责任方（即您的朋友）承担。如果朋友拒绝支付，您可以在起诉时一并要求赔偿。
特别提醒：
- 在处理此类问题时，您应保持冷静和理性，避免采取过激行为或言语。
- 您应尽可能收集并保留相关证据，以便在后续的法律程序中证明自己的权益。
- 如果您对法律程序不熟悉或感到困惑，可以寻求专业律师的帮助。作为专业律师，我能够为您提供全面的法律咨询和代理服务。
后续行动建议：
- 立即联系朋友并了解情况，尝试协商解决此事。
- 如果协商无果，考虑向警方报案并配合调查。
- 同时，收集相关证据并准备向法院起诉，要求朋友承担赔偿责任。
- 在处理车辆扣留事宜时，遵循相关规定并保留好相关费用发票等证据。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。