结论：将路边停放许久的三轮车推回来是否违法，需根据三轮车的所有权归属、停放位置及您的行为性质综合判断，具体分析如下：
一、三轮车所有权归属的影响
三轮车属于他人所有：
- 法律后果：若三轮车属于他人所有，您未经允许擅自推走，可能构成《治安管理处罚法》中的“盗窃”或“侵占”行为，具体取决于三轮车的价值及情节严重程度。若三轮车价值较高，还可能触犯《刑法》中的盗窃罪。
- 法律依据：根据《治安管理处罚法》第四十九条，盗窃、诈骗、哄抢、抢夺、敲诈勒索或者故意损毁公私财物的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款；情节较重的，处十日以上十五日以下拘留，可以并处一千元以下罚款。若三轮车价值达到盗窃罪的立案标准（通常为1000元至3000元以上，具体因地区而异），则可能构成盗窃罪，面临刑事处罚。
三轮车属于无主物或遗弃物：
- 法律后果：若三轮车长期停放且无人认领，可能被视为无主物或遗弃物。在此情况下，您推走三轮车可能不构成违法，但需注意，若三轮车实际有主人且您推走后未归还，仍可能面临法律责任。
- 建议：在推走前，您应尝试联系车主或相关部门（如城管、交警）确认三轮车的状态，避免误推他人财物。
二、停放位置的影响
公共区域：
- 法律分析：若三轮车停放在公共区域（如道路、人行道、公共停车场等），且未违反交通法规或停车规定，您擅自推走可能构成对他人财物的侵犯。
- 建议：若三轮车停放影响交通或公共秩序，您应联系相关部门（如交警、城管）进行处理，而非擅自推走。
私人区域：
- 法律分析：若三轮车停放在私人区域（如他人院落、车库等），您未经允许擅自进入并推走三轮车，可能构成非法侵入他人住宅或非法侵占他人财物，面临法律责任。
- 法律依据：根据《刑法》第二百四十五条，非法侵入他人住宅的，处三年以下有期徒刑或者拘役。同时，若您推走三轮车，还可能构成侵占罪或盗窃罪，具体取决于三轮车的价值及情节。
三、您的行为性质
以非法占有为目的：
- 法律后果：若您推走三轮车是为了非法占有，无论三轮车是否属于他人所有，都可能构成违法或犯罪行为。
- 建议：您应明确自己的行为目的，避免因一时贪念而触犯法律。
以善意或合理使用为目的：
- 法律分析：若您推走三轮车是为了善意保管或合理使用（如三轮车阻碍交通，您暂时推走以疏通道路），且事后及时归还或联系车主，可能不构成违法。但需注意，您的行为需符合社会公序良俗，且不得损害他人利益。
- 建议：在采取任何行动前，您应评估自己的行为是否合法、合理，并尽量与车主或相关部门沟通协商。
总结与建议：将路边停放许久的三轮车推回来是否违法，需根据三轮车的所有权归属、停放位置及您的行为性质综合判断。在不确定三轮车状态或所有权归属的情况下，您应避免擅自推走三轮车，以免触犯法律。若三轮车确实影响交通或公共秩序，您应联系相关部门进行处理。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。