关于醉驾免于起诉是否可以开具无犯罪证明的问题，这确实是一个涉及法律程序和具体规定的重要咨询。以下是我为您提供的详细解答：
首先，我们需要明确几个核心概念：
醉驾的法律性质：在《中华人民共和国刑法》中，醉驾被明确规定为危险驾驶罪，属于刑事犯罪的范畴。这意味着，一旦实施醉驾行为，即触犯了刑法。
免于起诉的含义：免于起诉通常指的是检察院在审查案件后，认为案件不符合起诉条件或基于特定原因（如情节轻微、证据不足等）而决定不对犯罪嫌疑人提起公诉。这并不意味着犯罪嫌疑人无罪，而是案件没有进入法院的审判程序。
无犯罪证明的定义：无犯罪证明是由公安机关出具的一种证明文件，用于证明某人在一定时期内没有犯罪记录。这里的“犯罪记录”通常指的是经过法院判决确认的刑事犯罪记录。
接下来，我们根据不同情况进行分析：
法定不起诉与证据不足不起诉： 如果醉驾案件因情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪，或者证据不足不符合起诉条件，而被检察院作出法定不起诉或证据不足不起诉的决定，那么从法律上讲，这并不构成犯罪记录。因此，在这种情况下，当事人通常可以开具无犯罪记录证明。
酌定不起诉（相对不起诉）： 如果检察院基于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚而作出酌定不起诉的决定，虽然这并不意味着当事人被正式定罪，但在司法实践中，对于酌定不起诉是否属于有犯罪记录存在一定争议。大部分地区认为酌定不起诉本质上还是认定了犯罪情节的存在，因此通常不能开具无犯罪记录证明。不过，也有个别地方可能基于政策考虑等因素予以开具，这需以当地的具体规定为准。
综合建议：
咨询当地公安机关：由于无犯罪记录证明的开具可能受到地区政策和具体案件情况的影响，建议您首先咨询当地公安机关或相关部门，了解具体的开具条件和流程。
保留相关法律文书：如果您确实获得了检察院的免于起诉决定，请务必保留好相关法律文书，以便在申请无犯罪记录证明时提供证明。
遵守交通法规：无论是否能够开具无犯罪记录证明，醉驾都是严重的违法行为，不仅可能面临法律处罚，还可能对个人和社会造成严重后果。因此，请务必严格遵守交通法规，杜绝酒后驾车行为。
总之，醉驾免于起诉是否可以开具无犯罪证明，取决于具体的法律程序和地区政策。如果您需要更详细的法律建议或咨询，请务必寻求专业律师的帮助，以确保自身权益得到妥善维护。