不可以直接使用已故人的名字注册公司名称，但具体情况需结合以下角度分析：

1. 法律身份与权利能力
   根据《民法典》第十三条，自然人的民事权利能力始于出生、终于死亡。已故人不再具有民事主体资格，其姓名权随生命终止而消灭。因此，直接以已故人姓名作为公司名称中的字号或组成部分，缺乏法律主体依据。

2. 公司名称的合法性要求
   根据《企业名称登记管理规定》第十一条，企业名称不得含有可能对公众造成欺骗或误解的内容。若使用已故人姓名（尤其是知名人士）注册公司，可能因以下原因被驳回：

   • 侵犯姓名权（若继承人主张权利）；
     
   • 误导公众认为公司与已故人存在关联（如利用名人效应）；
     
   • 违反公序良俗（如使用负面历史人物姓名）。

3. 特殊情形与例外

   • 继承人授权：若已故人的继承人明确同意，并出具书面授权文件，部分地区可能允许在名称中体现已故人姓名（如“张三（已故）遗产管理公司”），但需符合地方工商部门的具体规定。
     
   • 历史原因或文化传统：极少数情况下，若公司名称与已故人存在历史关联（如家族企业传承），且不违反法律强制性规定，可能通过特殊审批流程注册，但实践中案例极少。

4. 替代方案建议
   若希望体现与已故人的关联，可考虑以下方式：

   • 使用已故人姓名中的部分字词（如“张氏集团”而非“张三集团”）；
     
   • 在公司经营范围或文化理念中说明与已故人的渊源（如“秉承张三先生创业精神”）；
     
   • 通过商标注册保护特定名称（需符合《商标法》规定）。

总结：直接使用已故人姓名注册公司名称存在法律障碍，建议通过合法合规的方式体现关联性。如有具体案例或地方政策疑问，可进一步向我咨询。